“ 前言近年來，國家持續推動醫療產業與大數據的融合，推出《"健康中國2030"規劃綱要》等政策，將大數據... ”

該文章轉自   中國工控網 2022年7月10日

前言

近年來，國家持續推動醫療產業與大數據的融合，推出《“健康中國2030”規劃綱要》等政策，將大數據、云計算、人工智能等前沿技術與醫學知識、醫學場景深度結合，推動醫療行業智能化進程是大勢所趨。

協作機器人因其協作共融的獨特優勢，迅速拓展其在服務行業的應用，在醫療領域快速興起。

相對其他領域，醫療領域對機器人感知、操控等有著更高的要求，單純的協作機械臂已無法滿足要求，因此需要搭載基于視覺、力覺共性技術集群的共性技術模塊，使協作機械臂能夠更好地完成人機協作任務。

為加快機器人技術在醫療行業的應用，用智能化科技手段促進常態化醫療和公共健康事業的進步，推動智慧醫療建設，上海機器人產業技術研究院（以下簡稱“研究院”）與上海宏灘生物科技有限公司（以下簡稱“上海宏灘”）聯合開發的口咽采樣機器人系統正式發布。

當天，普陀區科委主任李文波參與發布會并致辭，央視（上海總站）、央廣網、文匯報、普陀融媒體中心、AI人工智能等十余家媒體出席。

01、眼準手穩 協作共融

醫學檢測包括“采送檢報”四個環節，采樣是否標準直接影響檢測結果，采樣是整個檢測流程的步，也是關鍵一步。

一方面，中國作為人口大國，醫療資源儲備仍不樂觀，當出現大量集中采樣需求，周期性的大人群篩查和常態化檢測將給采樣醫護人員及其上下游帶來巨大壓力。另一方面，人工采樣存在采樣人員的手法個體差異、容易疲勞操作、動作無法規范等諸多人為因素影響。

口咽采樣機器人系統結合研究院的機器人視覺、力覺控制、人機協作等共性技術模塊，上海宏灘基于醫療自動化技術，與醫學檢驗專家緊密合作，充分考衡了采樣過程的安全性、衛生標準、動作連貫性和穩定性等關鍵要素，科學分解采樣過程，讓采樣變得標準、連貫和可控。可用于口腔病灶的識別、口腔細胞樣本的采集等場景，服務醫院和第三方檢測機構。

醫學檢驗專家盛慧明表示：“采樣是檢驗中的關鍵一步，采樣好壞決定結果的準確性和真實性，而醫學檢驗過程中，采樣動作是可分解的，具備機器換人的條件。發布的口咽采樣機器人系統可以大程度地降低人為因素的影響，同時也可以解放醫護人員，對于推動常態化醫療公共事業很有意義，后續對減輕口腔科、五官科醫生工作均有裨益。”

02、自主采樣 安全標準

● 檢測者可自主完成采樣

檢測者掃描檢測碼后，放置并佩戴一次性咬口器，按下開始按鈕，便可啟動機器人開始采樣操作。整個過程操作簡單，無需輔助，可實現被測人員自主完成采樣全過程。

● 采樣時間短

采樣時間為3 0秒/次，日采樣量1600管。

● 感知精度高

力感知精度可達0.05N，通過大數據神經網絡判斷采樣位置。

● 滿足不同類別檢測

單人管、五人管、十人管。

● 安全性高

獨特的全自動隔離膜設計，一人一膜，避免交叉感染，通過感應式紫外線、負壓裝置與機械臂末端、按鍵處消殺裝置，實現易污染區域的消殺，保證機器人系統高效、安全的持續作業。

● 標準化的采樣過程

機器人通過高一致性的伸出與旋轉動作，提高采樣的標準化程度，提高檢測的準確率。

● 連續工作時間長

補料一次，可實現12小時的連續采樣作業，通電狀態24小時不間斷工作。

● 數字化

信息傳輸，智能便捷（內置4G/5G網傳模塊，具備云存儲功能）。

● 占地面積小

2.2m*2.0m*2.4m 。

● 靈活移動

全向腳輪，可拖車。

03、體感舒適 動作規范

發布會結束后，大家親自到樓下體驗了該采樣場景。其中一位體驗者表示，全部過程還是較為輕松，易于操作，采樣的時候動作規范，體感舒適、輕柔，次被機器人采樣，整體感覺不錯。