憑借傳感器系統和六個自由度獨立運動學的技術組合，博世力士樂智能末端執行機構Smart Flex Effector補償模塊賦予了工業機器人如人手一般的觸覺，為過去難以處理或必須依靠人工執行的流程提供了自動化的選擇。這項創新成果在漢諾威工業博覽會期間榮獲2023年赫爾墨斯獎—*負盛名的國際工業獎項之一。智能末端執行機構Smart Flex Effector可實時靈敏地補償公差，從而擴大機器人的應用范圍，使用戶能夠以自動化的方式完成連接流程、復雜的裝配工序或高難度的搬運任務。針對已有的機器人應用，也可以對補償模塊進行針對性改裝。

博世力士樂在漢諾威工業博覽會開幕式上獲頒2023年赫爾墨斯獎。（圖片來源：博世力士樂股份公司）

博世力士樂負責工廠自動化業務的執行委員會成員Thomas Donato表示：“博世力士樂正通過硬件和軟件的智能連接以打造自動化的未來。通過傳感器和軟件的交互，工業機器人可以減輕操作人員的重復性任務或高強度任務的工作量。”當前，普遍只有當工件始終處于程序設定的位置時，機器人才能高質量、高標準地執行夾取和組裝任務。由于固定編程通常無法對變化靈活感知并做出反應，因此即使是微小的位置偏差也會導致錯誤的發生。

智能末端執行機構為關節式機器人或笛卡爾線性系統設計，并以六個自由度的運動學系統為基礎。通過觸覺技術，傳感器可以檢測到待夾取工件的確切位置，并將實際位置實時報告給控制器，控制器將夾具的運動序列調整到特定位置。如此一來，智能末端執行機構便可以在進行工件移除和定位的同時自動完成公差補償，從而減少編程需求，尤其是在搬運不同工件時的編程需求。此外，如果員工不具備編程知識，可以通過將夾具手動移至正確的位置來向機器人手動示教。這一創新產品是博世研究院與博世力士樂合作開發的成果。

補償模塊的靈敏程度極高，甚至可以對由玻璃等精細材料制成的工件進行安全搬運。智能末端執行機構將每次運動都記錄為數據集并形成文檔，因而可以提高過程監控質量。基于這些數據，控制系統或更高層級的系統可以立即檢測到偏差，予以糾正或報告給操作人員，以防止出錯并避免因產品不合格或后續補救工作而產生的額外成本。

智能末端執行機構Smart Flex Effector可以通過通用接口與相關控制器進行通信，因此可以被輕松地集成到現有的機器人中。因而，它的出現使更多過去不能配備自動化解決方案的應用得以實現升級。