本案例控制的主要對象是ZNB+30S電動機智能保護器各項參數的顯示與報警。主PLC選用的是西門子CPU,通過Modbus485轉Profinet網關模塊監控數據并控制現場設備。設備采用ZNB-30S電動機智能保護器,將馬達保護器接入西門子 PLC 的網關,采用穩聯技術Modbus485轉Profinet網關,以下內容為Modbus485轉Profinet網關配置過程。
1、首先將Modbus485 轉 Profinet網關的GSD文件,拷貝放到任意位置,在博圖中建立新項目“網關測試”并進入設備和網絡,選擇管理通用站描述文件后安裝 GSD 文件;
2、選擇Modbus485轉Profinet網關;
3、將Modbus485轉Profinet網關配置到網絡中;
4、將Modbus485轉Profinet網關在Profinet網絡中的設備名稱與IP地址進行設置;
5、確認保護器用到參數的總數據量,在組態中添加相對應的數據長度,配置了8個寄存器(16個字節的輸入和輸出);
6、組態設置完成后下載到PLC中,從站的通訊應用格式說明見下圖所示;
7、查詢數據幀,讀數據(功能碼 03),此功能可以讓用戶獲得記錄的數據和設備采集及系統參數,下表中是從一號機讀5個采集到的數據,在裝置中的地址分別是0100H-0104H;
8、由以上案例可見,從站功地址為1,能碼為03,讀取的寄存器數量為5個,而后即可開始Modbus485轉Profinet網關的配置,首先打開軟件新建項目選擇如圖所示;
9、配置Modbus485轉Profinet網關的IP地址與設備名稱要與組態軟件中保持一致;
10、設置 Modbus485 的參數要和從站一致,本例為波特率 9600,8 個數據位,1個停止位無校驗 (注意:如果校驗位不是無校驗那么數據位請選擇9,輸出命令輪詢模式可根據需要選擇單次發送,連續發送,脈沖發送等) ;
11、在 ModbusRTU出選擇插入節點;
12、地址填寫從站地址1;
13、在Node處插入功能碼;
14、可在右邊功能碼處確定選擇是否正確;
15、手冊中范例起始地址為 100H,需換算成 10 進制地址為 256,填入連續讀取的5 個地址的數據;
16、內存映射起始地址與博圖中的IQ地址相對應,本例中 I 地址為 68-83,若地址為0寄存器地址256號的數據就會映射到IW68,后面數據依此往后按順序排列,需要注意的是,配置完設備名稱和IP下載到Modbus485 轉 Profinet網關后,需要重新上電配置才會生效。
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