過去幾十年,工業機器人已經大規模應用于工廠車間,成為生產線上一道亮麗的風景。機器人取代了工人進行各種裝配、搬運、包裝等任務,解決了人力資源緊缺的難題,同時提升了生產效率,以及保證產品的一致性,并降低了成本。機器人的第一波紅利已經在一般工業領域顯現。

但傳統工業機器人也存在一定的局限性，而隨著協作機器人、自適應機器人等產品的出現 ，機器人進入更多的應用場景，并結合人工智能、大數據技術，將推動了產業的第二輪高潮。

機器人的接力棒 從工業機器人傳到協作機器人

過去幾十年間，傳統工業機器人在生產線上發揮出重要的作用，其快速和**的位置控制，加速了生產的進程。但這些機器人僅適合于固定軌跡的任務，例如從A點移動到B點，執行零件的切割、組裝和噴漆等工作。

基于強大的硬件系統，工業機器人比工作的效率高出不少，速度和準確性方面比人類要強大很多，但存在的局限性也顯然易見。

在安全性方面，傳統工業機器人是通過編程實現工作的，在編程完成后機器人按指定的規則運行，當遇到危險突發情況時，機器人往往無法判斷和做出快速反應，從而有可能會傷害到傍邊的工人。即使工業機器人廠家布置了安全籠進行防護，但是仍然可能發生事故。

此外，在部署方面，工程師需要使用專門的言語，對機器人特定工藝編程調試，然后才能讓工業機器人順利完成指定的工作，此過程需要花費大量的時間和技術人力。

還有，傳統工業機器人只能完成固定位置控制和預定義軌跡的有限任務，那么，對于一些復雜的工作，例如表面拋光，對于環境和軌跡有嚴格要求的工藝，工業機器人顯得難以勝任。

基于對傳統工業機器人的不足，業內推出了協作機器人，例如優傲、TM、如節卡、遨博、越疆、新松、艾利特等企業，以及四大家族的發那科、ABB、庫卡、安川也相繼研發出了協作機器人。

協作機器人克服傳統工業機器人的缺點，以更高的安全性、簡化部署和易于編程的優點進入市場。同時，協作機器人還可以與一起工作。

目前，協作機器人處于一個良好的增長過程，并被業內視為下一代工作機器人。根據研究相關機構的預測，2019年到2025年間協作機器人年復合年增長率將達到50%，從10億美元增長到130億美元。

無論是傳統工業機器人，還是協作機器人，都存在一定的缺點和不足。因此下一代機器人必須超越協作式機器人和傳統工業機器人的水平，為此，自適應機器人應勢而生。

自適應機器人 定義工業機械臂的未來

隨著技術的發展，新一代的機械臂勢必要跳出“協作”的框架，而真正從本源上去改進傳統機械臂的不足：它需要能夠在不犧牲性能的前提下具備本質的安全性；能夠像一個學徒一樣迅速理解并獨立完成一項新的任務；能夠完成那些傳統機械臂不可能做好、但如今因為人工的緊缺或者工作環境的惡劣而急需被自動化的工作。一個能達到這些要求的機械臂，需要的不僅僅是與人協作的能力，更是自身對復雜環境與復雜任務的適應能力。因此，我們將新一代的機械臂定義為“自適應機器人”。

“自適應機器人”滿足復雜環境下執行復雜的任務的要求，具有較高的靈活性。自適應機器人基于計算機視覺的能力和較高的檢測精度，保證在不確定對象位置的情況下，依然能夠執行任務。

自適應機器人擁有出色的抗干擾能力，在環境發生重大變化時，能夠自我修正，并順利完成工作任務。自適應機器人通常是可移動性的，支持快速重新部署到新任務。

近年來，隨著新能源汽車的崛起和汽車智能化的快速發展，越來越多的車企開始加速技術創新和轉型升級。順應這一趨勢，非夕科技以自適應機器人技術為基礎，積極探索汽車產業鏈上下游場景，并在打磨、擰緊、精密裝配、測試、自動充電等多種工藝場景中打造了全新的自動化解決方案。

自適應機器人車身焊后打磨

基于先進的工業級力控，非夕為客戶打造了高負載自適應機器人Rizon 10加裝電動打磨工具的車身飛濺打磨方案。該方案憑借機器人的高響應底層力控技術實現復雜曲面的自適應貼合，彌補軌跡或工件精度誤差，保證打磨質量。

自適應機器人汽車玻璃底涂

穩定涂抹不同形狀和曲面的工件，可輕松應對位置誤差，保證底涂軌跡連續完整，中心線位置誤差符合要求，良率可達99%及以上。

自適應機器人汽車轉向柱力學標定

基于自適應機器人Rizon 4s及開發工具包RDK，非夕打造了Flexiv轉向柱手柄標定系統，在機器人進行高精度軌跡運動的同時，實時記錄機器人末端位置及機器人末端外力數據，并將產品數據通過SPI 進行數據同步，儲存為文件。該方案不僅可以確保全過程實時控制，同時也可以進行檢測、數據管理等事項。

自適應機器人FPC柔性插裝

通過視覺力覺復合引導模式，機器人可自適應更多樣的來料狀態，提升裝配成功率及整體節拍。基于機器人自身的力控性能，可柔性適配更多種類的FPC及插裝工藝。

自適應機器人動力電池上蓋裝配

全流程無需人工參與，降低人為不穩定因素對生產的影響。采用仿人化力控及柔順控制技術，自適應位置和姿態誤差，降低NG率，良率可達99%。

自適應移動機器人自動充電/檢測

基于高精度力控和機器人本質的安全性，可確保充電過程中人員、車身以及充電裝置的安全。

基于多種力控策略及柔順控制的仿人化插拔動作，確保插拔過程的柔順、穩定，避免因姿態、位置、軌跡精度等原因出現充電口的損傷或損耗，提高設備和空間利用率。

結語

不管傳統工業機器人還是自適應機器人，都是為了更好地滿足生產需求而誕生，雖然對于整個行業來講,自適應機器人目前還屬于新鮮事物。但隨著機器人技術的發展，機器人的應用場景不斷拓展，機器人被應用到醫療、農業、家庭、物流、商業場景等。未來隨著科技的不斷進步，更好地適應復雜性任務的自適應機器人將獲得更大的收益和競爭優勢，也將促進制造業的轉型升級，有助于提高產業效率和降低制造成本。