為了有效應對客戶現場發生的多種問題、有效解決客戶的實際需求，實現機器人和外部設備的直接通訊，實現INFORM語言無法實現的高速運算和控制功能，安川推出了用戶可定制的MOTOMAN新語言----MotoPlus。

MotoPlus是基于C語言開發的機器人控制柜內嵌的二次開發工具。通過初級的2個視頻，可以了解MotoPlus是什么，能做什么，有什么優點，以及使用的基本流程。通過中級的3個視頻，可以零基礎迅速學會，利用二次分裝的用戶函數來進行變量、M寄存器和I/O的讀寫，實時獲取機器人當前速度、扭矩、當前位置信息、獲取報警信息和復位等。

1   MotoPlus初級課程1

▲ MotoPlus功能特點概要和可應用案例介紹

2   MotoPlus初級課程2

▲MotoPlus開發環境和安裝、開發流程及使用注意事項

3   MotoPlus中級課程1

▲ funclib.c文件的導入和調用方法

4   MotoPlus中級課程2

▲ 單個/多個變量讀寫、I/O讀寫及實操視頻

5   MotoPlus中級課程3

▲ M寄存器讀寫、P變量讀寫、獲取當前位置信息和工具信息

為了便于廣大用戶使用機器人，安川機器人技術部制作了一系列手順資料，可以通過以下兩種方式進行下載。

●進入安川電機官網 https://yaskawa.com.cn/→ 點擊「資料庫」→  搜索欄輸入“手順”后進行搜索

●微信掃描以下二維碼，打開「樣本通」小程序 →「服務與支持」→「機器人手順書」→ 根據需求選擇分類