基于對全球工業機器人市場持續五年的調研及市場報告，新版Interact Analysis《全球工業機器人零部件市場》研究報告也即將于2023年6月發布。

報告覆蓋了工業機器人及系統集成中的主要零部件。其中主要由機器人本體商采購的包括：伺服電機、伺服驅動、精密減速器、控制器、示教器、編碼器；主要在系統集成環節安裝的包括：力/力矩傳感器、末端夾具和視覺系統。零部件市場按機器人類型細分。包括：多關節機器人（Articulated Robots）、線性機械手、協作機器人、Delta機器人以及SCARA機器人。其中用于多關節、協作機器人和SCARA機器人的零部件還以負載區間進一步細分。

核心零部件銷售額 vs 機器人本體銷售額

核心零部件份額占比在各機型、負載中各不相同

Interact Analysis研究顯示，從市場規模來看，2022年工業機器人的核心“三大件”，即伺服電機、伺服驅動和減速器合計占工業機器人整體銷售額的35%，其中減速器份額占比高，達到14%，伺服電機和驅動占比分別為11%、10%。此外，控制器作為每臺工業機器人必備的“大腦”，市場規模也達到了工業機器人銷售額的8%；示教器由于可以在多機器人之間“共享”（拆裝并連接在不同機器人的控制器上），雖然屬于單價較高的配件，但不是每臺機器人必備，據測算，銷售額體量僅占工業機器人市場的4%。另外，對于部分精度要求較高的機型，伺服電機中的單編碼器配置不足以滿足需求，機器人本體廠商會額外加裝一個編碼器。這部分“附加編碼器”市場規模僅占工業機器人銷售額的1%，主要來自于協作機器人（普遍裝配兩個編碼器）及部分SCARA機器人市場。

全球來看，以上核心零部件銷售額共占2022年工業機器人本體銷售額的48%，剩余52%的工業機器人銷售收入包含了機器人殼體、線束等機械部分配套硬件，研發、銷售等其他費用，以及本體廠家的利潤空間。

分機型及負載來看，不同機器人類型中零部件的銷售額占比差異很大。

例如，2022年占全球工業機器人產量超過60%的多關節機器人市場中，精密減速器銷售額占本體銷售額比重達到16%，超過其他各機型的6%-8%。這主要是因為多關節機器人中大負載機型所用的減速器，尤其是RV減速器平均單價較高，拉高了精密減速器成本占比。例如，負載小于10kg的多關節機器人幾乎無需用到RV減速器，其配套的精密減速器市場規模占本體市場規模的9%，而負載10-80kg的多關節機器人中，不僅一到三軸需要剛性更好的RV減速器，末端幾個軸用到的諧波減速器平均尺寸也更大，因此這部分機器人配套的精密減速器市場規模占本體銷售額達到20%。

三維或六維的力/力矩傳感器幾乎僅用于多關節工業機器人及協作機器人，安裝在機器人手臂末端位置。其中，力/力矩傳感器銷售額在多關節機器人本體銷售額中的占比僅為2%，在協作機器人銷售額中占比達到13%。雖然用于多關節機器人的力傳感器整體負載較高，平均單價也略高，但其在多關節機器人中的應用滲透率顯著低于在協作機器人中的滲透率。分負載來看，力/力矩傳感器在10-80kg多關節機器人、5-10kg協作機器人本體銷售額中的占比高，分別為2.3%、13.2%。小負載的機型中（