<dfn id="jevhz"></dfn>
        1. <dfn id="jevhz"></dfn>
          加入收藏 在線留言 聯系我們
          關注微信
          手機掃一掃 立刻聯系商家
          全國服務熱線18030129916
          公司新聞
          應用案例丨通過Ethercat轉profinet網關控制科爾摩根驅動器
          發布時間: 2023-05-23 08:47 更新時間: 2025-01-01 13:30
          觀看應用案例丨通過Ethercat轉profinet網關控制科爾摩根驅動器視頻

          本案例為西門子1200PLC連接科爾摩根伺服驅動器,在正常工作時要支持EtherCAT協議,作為EtherCAT從站,監控系統西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法直接通訊實現數據交互。需要通過第三方的協議轉換模塊來實現不同協議之間的數據交換。在本案例中使用北京開疆智能生產的EtherCat轉Profinet網關模塊,實現PLC和遠程IO數據的整體交互,下圖提供自動化任務的概述,網關模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和科爾摩根EtherCAT伺服驅動器通訊。

          1、首先將網關GSD文件導入西門子PLC組態軟件中;

          01 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

          2、找到GSD所在文件夾;

          02 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

          3、添加EtherCAT轉Profinet網關模塊,并設置EtherCAT轉Profinet網關IP地址及設備名稱;

          03 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

          4、添加輸入輸出字節數長度;

          04 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

          5、保存組態并下載到PLC,打開EtherCAT轉Profinet網關配置軟件,新建項目并設置EtherCAT轉Profinet網關IP及設備名稱(與PLC組態保持一致);

          05 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

          6、添加從站伺服,設置從站一些基本參數(一般站號自動排序,所以保持默認即可);

          06 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

          06.1 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

          7、設置從站的PDO參數分配;

          07 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

          07.1 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

           8、本例在RPDO1里設置了控制字,加速度,減速度,位置,運行模式5個參數。(一條PDO可配置多個參數)TPDO1里設置了狀態字一個參數,確認配置無誤后點擊“操作”-“連接”;隨后預運行及運行會變為黑色可選狀態。依次點擊預運行-運行,把配置下載進EtherCAT轉Profinet網關即可。連接PLC與EtherCAT轉Profinet網關及第三方設備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常,RUN常亮,err滅表示EtherCAT通訊正常,通訊正常后對對應的IQ地址進行讀寫即可。

          08 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

          審核編輯(

          李娜

          )


          聯系方式

          • 電  話:0592-6372630
          • 銷售經理:蘭順長
          • 手  機:18030129916
          • 微  信:18030129916