近日，江蘇智庫智能科技有限公司(以下簡稱：智庫智能)已完成數千萬元A輪融資，由沙鋼投資公司旗下錦沙資本和張家港創新投資集團旗下的沙洲科創基金聯合投資。本輪融資將用于產品研發投入、市場拓展和團隊擴充，以進一步提升產品滲透率和市場占有率。

智庫智能成立于2017年，聚焦托盤倉儲機器人細分賽道，面向全球客戶提供“托盤到人”智能倉儲解決方案。2019年起，智庫智能推出了核心產品「ZK-R系列四向穿梭車」，并于2021年擴建生產制造基地，步入四向穿梭車量產階段。

圍繞該核心產品，智庫智能推出了飛梭?托盤高效存儲系統，配備自研自產的高速提升機、柔性輸送線等多種硬件設備，并與IWMS、IWCS、RMS 等軟件系統耦合，以滿足客戶高效密集存儲的需求。

倉儲機器人作為智能倉儲的關鍵應用，在提升倉儲空間利用率、提高倉儲作業效率等方面發揮了重要作用。近年來，在市場需求、政策鼓勵、技術發展三方面因素的共同推動下，我國智能倉儲行業發展迅速，也推動了倉儲機器人行業的高速發展。

根據CMR(中國移動機器人)產業聯盟數據，2021年我國倉儲機器人行業市場規模達133.2億元;2017年-2021年的年CAGR(復合增長率)為46.3%。行業仍處于發展早期，市場滲透率有待進一步提升。

但同時，有跡象表明，行業整體將逐漸進入穩定發展階段，行業集中度正逐步提升。一方面，據頭豹研究院預計，2021-2026年，倉儲機器人市場規模年復合增長將放緩，CAGR為27.2%。另一方面，GGII(高工機器人產業研究所)測算，2022年我國移動機器人(含AGV、AMR、無人叉車、料箱機器人、復合機器人)行業CR8(***8的企業市場占有率之和)為45.05%，相較于2021年提升1.61%。

此外，部分細分賽道的競爭格局逐漸固化，已經形成了較高的進入壁壘。以料箱機器人細分賽道為例。GGII數據表明，2022年我國料箱機器人CR4(***4的企業市場占有率之和)為76.92%。

在這一情況下，智庫智能將目光聚焦于托盤倉儲機器人賽道。智庫智能創始人兼CEO蔡傳玉表示，公司選定該細分賽道的主要原因正是，相較于料箱或純粹的叉車細分領域，托盤倉儲機器人在中國起步較晚，尚處在發展初期，行業集中度較低，市場容量和未來增長空間還很大。

他認為：“現在市場主流的移動機器人廠商主要關注料箱機器人，或者‘貨架到人’的智能倉儲解決方案。這是由于電商領域發展較快，對大規模拆零揀選的效率要求高。但在立體庫中，存儲容器除了料箱，托盤占比更高，甚至超過一半。相比之下，托盤類倉儲機器人賽道還處在‘做加法’的階段。尤其是托盤式四向穿梭車，大概從2013年開始才在國內有了應用的案例。目前，參與競爭的企業大約有20家，產品形態未完全定型，行業格局還未固定。”

GGII數據顯示，以料箱類和托盤類四向穿梭車加總統計，2021年中國四向穿梭車出貨量為7757臺，同比增長30.37%，預計2025年出貨量將有望超過2.3萬臺，達到30%的年均復合增長率。同時，在政策層面，工信部等8部門于2021年發布了《“十四五”智能制造發展規劃》，明確鼓勵智能多層多向穿梭車、智能大型立體倉庫等智能物流裝備的研發創新。

智庫智能的目標是按照托盤存儲位置的高低，從高到低，逐步替代部分傳統產品。其當前的核心產品托盤式RGV(Rail Guided Vehicle，有軌穿梭小車)——智能四向穿梭車，專注于8米以上的高度區間，主要替代對象為堆垛機。蔡傳玉表示：“相較于堆垛機，智能四向穿梭車更加柔性、靈活，成本更低，維護起來更方便，同時能夠達到更高的存儲密度。”

在0-8米的高度區間，智庫智能旨在替代的產品是傳統叉車。目前市面上已經有針對該高度區間的成熟AGV解決方案，而智庫智能今年下半年即將上市的新產品將具備更高柔性，同時性價比更高。

技術層面，智庫智能在機器人硬件研發過程中，主要關注提升其運行速度、頂升和換向時間、承重能力等綜合性能，以及維護保養的便利性。

從產品參數來看，智庫智能目前推出全新機械結構的智能托盤四向車(ZK-R1500系列)大承重可達1500kg，大運行速度2m/s，大加速度2m/S2，換向時間為2.5s，定位精度為±2mm，作業效率達99%。

同時，蔡傳玉表示，智庫智能的新品托盤四向車具有免維護特征，主要得益于兩個方面：一是采用了“RFID+光電”的融合定位方式，解決了傳統二維碼、條碼定位方式需頻繁維護的問題;二是車輛采用了全齒輪箱機械傳動技術，而非傳統的液壓驅動換向和頂升技術。這種方式相比鏈條傳動行走，具有易維護、低成本等優勢，同時車身更薄，更節省存儲空間。

另外，智庫智能采用智能倉儲軟件和硬件設備的高匹配設計形式，以軟件需求定義硬件，以硬件特征設計軟件，關注多車集群調度能力和整體解決方案的兼容性、穩定性。

蔡傳玉介紹，在軟件能力方面，公司自研的智能倉儲軟件(IWMS/IWCS/RMS)可實現多種優倉儲策略，支持軟硬件實時交互。其中，RMS系統能夠支持超百臺車的集群調度，利用智能調度算法和群體智能算法，其能夠實現車輛路徑的動態規劃，避免車輛擁堵和路徑沖突，保障高效運行。

他指出：“與僅專注于提供硬件設備的多家友商相比，智庫智能的不同之處就在于以算法為核心，對多種配套使用的倉儲軟、硬件有較深的研究。從實際效果來看，公司已建成的智能化立體倉庫綜合效率可以達到傳統倉儲形式的2到3倍，達到普通自動化立庫的1.3到1.5倍，同硬件產品配置下較行業平均提升15%-20%。”

在產品/服務交付模式方面，智庫智能采用「標準化解決方案+客戶個性化定制」的方式，以適配多行業倉庫場景。相較于業內非標產品集成交付的模式，公司可以實現2到3個月全球快速復制交付，整體交付時間至少縮短40%。

截至目前，智庫智能已在電力、食品、冷鏈、新能源、第三方物流、精密制造、醫藥等十多個行業中，累計落地400余個項目，業務覆蓋北京、上海、江蘇、浙江、廣東、四川、寧夏等20余個省份和直轄市。

同時，公司已經開始布局海外市場，目前核心產品在日本市場已有成熟案例。蔡傳玉表示：“公司2021、2022年營收皆過億元。2022年，公司的四向穿梭車銷量同比增長182%，預計2026年營收將突破10億量級。”

團隊方面，智庫智能創始人兼CEO蔡傳玉本科畢業于華中科技大學，具備多年智慧供應鏈領域戰略咨詢、技術集成和服務管理經驗。團隊核心成員在供應鏈管理咨詢、機器人、嵌入式軟硬件、軟件工程、人工智能算法等方面擁有豐富的研究和實踐經驗。

投資方觀點

錦沙資本投資總監袁浩表示：“全球范圍內制造業新需求正在驅動智能倉儲效率提升，我們判斷智能倉儲場景是一個確定的短期內能規模化落地的萬億級市場。智庫智能聚焦在應用空間大的托盤倉儲智能化場景，創始團隊具備十多年的行業經驗，軟硬兼顧，已在細分的四向穿梭車產品賽道建立了的產品及技術優勢，具備大規模、全球化交付的能力，并已在能源、制造等多個重點行業落地了案例。我們非常看好以蔡傳玉董事長為首的工程師團隊在智能物流賽道長線發展的潛力，也期待未來智庫智能與沙鋼集團產業協同，成為的智能倉儲解決方案公司。”

戰略投資方張家港沙洲科創表示：“高端智能制造是張家港市重點引進和發展的產業，智庫智能專注于托盤倉儲機器人的細分賽道非常契合張家港市的產業發展方向。公司擁有高執行力、創新力和技術實力的核心團隊，面向全球客戶提供“托盤到人”的智能倉儲解決方案，產品已在市場上得到了實踐驗證。我們堅信，項目會有良好的發展前景。”