在珠三角的某制造企業焊接工廠里，我們看到了這樣的場景：

生產車間的產線上，幾十名焊工們全副武裝，低頭趕產，焊花四濺；而就在工人旁邊幾米開外，工廠投資數十萬安裝的數臺工業機器人，卻靜靜地一動不動。

可以說，不管對于購買并使用這些工業機器人的應用企業，還是對于工業機器人集成企業而言，工程師都是稀缺資源。在工業機器人集成企業中甚至有一種玩笑說法，叫“買機器人，送工程師”。

為什么工廠老板花費大量投資成本引進工業機器人，卻時常停擺，無法真正解決用工難題？

為什么一些工業機器人集成企業，派駐的工程師撤不回來，以至于后續項目出現工程師短缺問題？

從“世界工廠”向“智能制造”的產業升級過程中，必然要求經濟增長從依賴人口紅利轉向依賴人力資本紅利。然而，如果缺乏有經驗、有學習和創造能力的技術人才從事工業機器人編程、安裝、調試、維護、維修等工作，“機器換人”就難以達到預期的效果，資本替代勞動將得不償失。

出現這一局面的根本原因，還是現在“忙碌”在產線上的工業機器人，實在太不“智能”了。

在昆仲資本看來，未來5-10年，工業機器人將迎來新一波的智能化升級浪潮，也將創造新的創業和投資機會。

1. 隨著新能源車、電子電氣等智能制造業的持續發展，工業機器人市場需求不斷增長，工業機器人本體的增長潛力仍然十分廣闊；

2. 智能化將有望大大擴展工業機器人的應用場景和生產效率，特別是針對小批量、非標產品的生產，智能化將是突破成本效率瓶頸的關鍵。

01、中國工業機器人的發展現狀：數量爆發式增長，但部署量遠未達到天花板

根據IFR（國際機器人聯合會）在2022年世界機器人大會上公布的數據來看，2021年全球工業機器人新增安裝量達到51.7萬臺，同比增長31%；累計工業機器人存量達到347萬臺。按照應用工藝分類，搬運機器人占比高，占比達到44.5%；其次是焊接機器人，占比18.6%；按照行業領域分類，工業機器人在電子電氣行業的應用占比高，達到26.5%；其次是汽車行業，占比23.0%。

來源: World Robotics 2022 by IFR (International Federation of Robotics)

而中國的工業機器人應用在全球處于遙遙的地位，如下圖所示，安裝量甚至超過了全球其他國家的總和，尤其是電子和汽車領域的快速滲透驅動了整體規模的提升。

來源: World Robotics 2022 by IFR (International Federation of Robotics)

但我國工業機器人部署量遠未達到天花板。參考日本和韓國當前的機器人部署密度，我國所需工業機器人數量在220萬～450萬臺之間。考慮到未來機器人智能化的發展將大大提高機器人應用的廣度和深度，我們認為我國工業機器人終的實際需求量將超過上述區間。以工業機器人部署密度高的行業，即汽車工業為例，我國當前的部署密度還明顯低于其他發達國家，而考慮到目前我國電動汽車的發展趨勢，我們相信未來我國工業機器人密度必然處于水平。

來源: 國家統計局，日本、韓國官方統計數據、昆仲分析

02、驅動機器人行業增長的兩大因素：

1）制造業勞動力短缺且情況持續惡化 2）市場競爭激烈，廠商須提升柔性能力和生產效率

驅動機器人行業增長的兩大因素，我們認為一方面來源于制造業勞動力短缺且情況持續惡化。2017年以后，制造業及建筑業兩大勞動密集型產業就業人數呈現大幅下降，且從業人員老齡化趨勢持續惡化，制造業勞動力45歲以上占比從2015年的26.2%提升到2019年的36.6%。

數據來源：國家統計局

以焊接行業為例，據2021年相關數據的保守估算，我國焊工人數約1000萬人。一個熟練的焊工，必須得有五六年現場實操的經驗積累和成長，才能達到理想狀態。而我國企業中，焊接技師所占比例約為20%，技師所占比例僅約為2%～4%。根據市場薪資調研得知，初級焊工工資在6000-12000/月，焊接工程師9000-15000/月，工程師15000-25000/月。但由于電焊過程中會產生電焊煙塵、一氧化碳、錳及其化合物、氮氧化物、臭氧、紫外輻射等多種對人體有毒、有害的物質，工作環境惡劣導致職業病發病率很高。所以盡管薪資待遇普遍較高，但在人力資源和社會保障部每季度發布的“缺工”100個職業排行中，焊工仍然常年霸榜。

另一方面的驅動因素則在于市場競爭的激烈，廠商須提升柔性能力和生產效率。由于產品周期越來越短，要求周期可控，從而倒逼制造業改變現有的生產模式，其產品的迭代速度也越來越快。伴隨消費結構升級，買方市場和消費者個性化、定制化、時效性要求增多，開始從“單一、大批量”向“多樣化、小規模”的需求發生轉變。

所以通過以上綜合分析工業機器人的發展趨勢和應用前景，我們認為未來工業機器人的滲透率將持續提高。

03、工業機器人本體已進入成熟期，要進一步提高工業機器人的應用范圍和生產效率必須依靠智能化的發展

工業機器人本體歷經70年發展已經進入技術成熟期，技術進化路線經歷了從物理性能 → 軟件控制 → AI輔助 → AI自主，目前已經發展到第5代，可進行全行業、全流程包括以往只能人工完成的精細動作，通過AI視覺與其他傳感器的完美融合，可以全方位的感知和認知環境，實現AI診斷以及自我修復解決。同時，伴隨機器視覺、MEMS傳感器等領域的發展，其性能更強、效率更高、成本更低。工業機器人本體技術進化分析表

來源：昆仲分析總結

如下圖所示，盡管我國在相關領域的起步發展是在2000年以后，相對較晚，但發展速度極為迅速。在機器人本體和工業相機市場，本土公司在中、低端領域已經占據相當的市場份額，高端技術研發也如火如荼。在MEMS傳感器領域，由于起步較晚且國外公司在性能和成本方面的優勢明顯，國產替代發展潛力巨大。工業機器人發展歷程

來源：昆仲分析總結

當下單純自動化可解決的問題已經觸及天花板，要進一步提高工業機器人的應用范圍和生產效率必須依靠智能化的發展。隨著AI人工智能與物聯網領域的技術進步與發展，機器學習的爆發使得原來無法實現的能力成為可能，如自主避障、自適應學習。因此，工業機器人走向智能化時代的應用前景正在大大擴展。

根據機器人數量和平均單價估算，當前全球工業機器人的規模約為198億美元，中國工業機器人規模約為92億美元。假設20%的單價進行智能化升級，在預測的行業增速和智能化滲透率下，未來5年國內工業機器人智能化升級需求累計總額約60億美元。

數據來源：IFR，昆仲分析

由此可見，工業機器人的智能化升級在未來將有望開啟一片新的增量市場，前景十分廣闊，發展潛力巨大。

04、工業機器人智能化的市場競爭格局：新舊廠商互補，不斷提升智能化水平

工業機器人智能化市場的競爭格局大方向仍然是以智能化、低駐場人力需求為主，解決工廠“不缺工業機器人、缺的是工程師”的困局。

包括“四大家族”和近些年興起的國產工業機器人在內的工業機器人本體硬件研發商專注自身的核心產品，具有較強的研發能力和技術積累。但是，由于缺乏軟件方面的優勢，可能無法提供完整的解決方案，所以正積極與集成商展開合作。

以核心硬件研發能力切入的智能化硬件研發商通過諸如3D結構光相機、激光雷達傳感器等設備，提升工業機器人的智能化程度和自主化能力。對于大部分國內工廠來說，依然尋求“交鑰匙”的一站式解決方案，因此，除了為客戶直接提供項目式方案外，智能化硬件廠商也需要通過集成商向更廣闊的市場提供標準化硬件產品。

以服務能力見長的傳統集成商，在工業機器人市場上已經占據一定市場份額和聲譽，擁有豐富的經驗和技術積累，產品線較為成熟。然而，傳統集成商研發能力不足且不愿過多投入，只能依靠人力彌補，目前受困于文首提到的“買機器人，送工程師”的局面，毛利水平低，因此積極尋求與新興技術廠商合作。

以集成和算法能力切入，近年來不斷涌現出來一些具有較強的創新能力和靈活性的工業機器人智能化集成商。新興集成商的規模小、渠道少，產品智能化不足，一般在以人力彌補的基礎上會堅持完善產品，提高智能化水平，從而降低人力需求，與渠道資源豐富的傳統集成商呈現互補狀態。

市場競爭格局分析圖

05、昆仲觀點：工業機器人智能化或將成為工業機器人領域未來主要的投資主題

近年來，智能制造的轉型升級加速推進。隨著人工智能和物聯網等技術的發展，尤其是近一兩年大模型深度學習模型在一些領域的突破性進展，未來工業機器人將逐漸實現智能化和自主化生產。

我們通過本次研討分析得出的結論是：工業機器人的市場需求將持續不斷增加；工業機器人的“低代碼”甚至“無代碼”智能化升級，將進一步提高工業機器人的應用廣度和效率，也將開啟新的增量市場。