隨著工業4.0和智能制造時代的到來，機器視覺逐漸成為智能制造的關鍵技術之一。其中，由于3D機器視覺增加了三維空間的深度信息，可以更全面地記錄真實的物理世界，所以“3D+AI”也逐漸成為機器視覺領域蓬勃發展的新引擎。近年來，為加速工業視覺在更多的場景落地應用，讓工業自動化程度越來越高，許多機器視覺企業展開了AI與3D技術的結合探索，邁爾微視正是其中的一匹黑馬。日前，針對移動機器人與3D視覺，gongkong?有幸采訪到浙江邁爾微視科技有限公司總經理鄭衛軍。

浙江邁爾微視科技有限公司總經理 鄭衛軍

立足技術優勢，勇闖無人區

移動機器人作為新型科技生產力工具，市場空間愈發廣闊，發展至今其應用也逐步向實走深，不僅要解決簡單場景的淺層次問題，也面臨著更快的工作節拍、更復雜的場景理解升級需求。例如，在工業環境中，移動機器人不僅要解決行駛中的定位、避障問題，同時還在對接和抓取時面臨著高精度的考驗，這也意味著移動機器人對底層關鍵感知能力——視覺傳感模塊的要求不斷增強，但讓人為之遺憾的是，同一時期市面上沒有一款視覺傳感器是為移動機器人量身打造的。

談及此，鄭衛軍表示：“移動機器人3D視覺在機器視覺當中是一個全新品類，非常有價值，我們愿意率先踏入這個'無人區'。”多年來，邁爾微視圍繞著移動機器人和機器視覺展開深入研究，通過3D視覺提升機器人對環境的感知能力，填補了移動機器人專用視覺傳感器的空白，打破過去2D激光雷達傳感器在室內低速移動機器人領域“一統天下”的格局。

3D視覺作為新技術，其所面臨的場景化難點，是所有企業都必須解決的問題。目前無論是國內外的產業巨頭亦或者諸多AI視覺公司、機器視覺公司，在3D視覺技術領域，都處于同一起跑線上。因此，邁爾微視高度重視技術自主創新能力，不斷引進對口、素質過硬的人才，強化人才儲備力量。

提及邁爾微視的研發團隊，鄭衛軍表示：“我們的研發團隊擁有來自中科院、復旦、浙大等國內名校畢業的碩士和博士，除此之外，還有從事人工智能、機器視覺、深度學習等領域的高端技術人才。”邁爾微視始終把創新作為企業的核心競爭力，不斷廣納英才，通過對高端人才的招引以保持團隊中技術研發人員高度占比，這也是邁爾微視不斷夯實軟硬件一體化解決方案的技術支撐。

3D視覺賦能移動機器人 多項解決方案成功落地

傳統的移動機器人在人工智能技術尚未普及之前就已經被引入至工業場景，但彼時它們往往不能滿足產線的柔性化需求。邁爾微視通過自主開發的視覺感知算法搭配自研的3D視覺傳感器，賦能移動機器人，讓移動機器人在復雜的工業場景中實現高效靈活的視覺導航、視覺避障、視覺對接和視覺抓取。

邁爾微視將品牌定位為“移動機器人的視覺專家”，在長期服務多行業客戶過程中，深度理解多元場景需求，目前已經自主研發出包含V系列（視覺導航）、S系列（視覺避障）、M系列（視覺對接）、H系列（視覺抓取）在內的多套一體化解決方案。同時，依托藍芯科技強大的市場開拓能力，邁爾微視至今已累計交付超萬臺移動機器人專用3D視覺傳感器。

以國內某大型代工企業的倉儲場景為例。該企業擁有3000+庫位的地堆倉庫，貨物出入庫頻繁，且堆放的托盤和貨物隨時變動，并無固定參照物。此外，機器人運行過程中可能遇到工人和遺落在通道上的紙箱，同時，為了倉庫整體美觀和部署的便捷性，客戶不希望在地面粘貼二維碼。

該場景對于激光SLAM移動機器人而言，要在不斷變化的環境中做到可靠定位十分困難。邁爾微視為藍芯科技無人叉車提供了視覺定位、托盤對接、視覺避障一體化解決方案，在不對環境做任何改造、完全不損失庫容率的前提下，很好地解決了該倉庫高動態環境下移動機器人的定位和避障難題，超出了客戶的預期，屬于行業首創方案，拓寬了移動機器人的使用場景。

以“眼”之名，助力移動機器人智能進階 

在采訪的后，鄭衛軍告訴gongkong?：“我們認為移動機器人的視覺一定是朝著類人視覺發展的，我們希望可以通過3D視覺技術讓移動機器人更好地理解三維世界，從而更安全、更穩定、更智能。”

正如他所說，在工業4.0的升級改造背景下，工業加工越來越精細，對設備的柔性化要求越來越高，3D視覺配合工業機器人的解決方案越來越多，目前已加速在多個制造行業中滲透，整個產業鏈規模也呈現加速擴容的情形。

面對廣闊的市場，鄭衛軍在滿懷自信的同時依舊保持了低調、務實的姿態。他表示，未來隨著邊緣計算、大數據等新興技術的快速發展，移動機器人的單機智能也將充分滿足復雜工業場景的作業需求。

邁爾微視希望通過3D視覺+AI算法賦能，助力移動機器人提升環境感知能力，從而突破包含多變場景內的導航、動態障礙物的避障以及無標記高精度定位對接抓取等在內的更多工業場景應用，使移動機器人的安全性、穩定性、智能性得到長足進步，使移動機器人的應用場景和市場邊界得到突破，讓機器人“看懂”世界，為其服務世界做好保障。