直驅技術是一種將電機直接連接到負載的驅動方式，無需通過傳動機構或減速器等中間環節，從而提高了系統的效率、精度和可靠性。直驅技術被國外工業界稱之為現代驅動技術中的先進方法和技術，正越來越多地應用到各行業中。

近日，在“2023青島智能制造創新應用論壇”上，高創傳動直驅產品經理宋寧一指出，直驅電機價格下降和市場對速度和精度要求，帶動了整個直驅市場發展，直驅電機正在取代傳統的滾珠絲桿傳動方式，特別是隨著半導體行業發展，直驅電機極大提高了機器性能。他表示，隨著用戶對直驅電機的需求越來越大，直驅產品保持著穩定的市場增長，到2030年，全球市場規格將達到25億美元。

宋寧一進一步分享了其對直驅技術的發展趨勢與挑戰的思考。他談到，目前直驅技術在半導體設備、3C電子、CNC機床等對運動控制精度和穩定性要求較高的行業中得到了廣泛應用，此外，還有光伏、鋰電、高速搬運等領域，直線電機也成為了許多用戶的。

相較于傳統的伺服電機驅動，直驅運動具備運動速度快、摩擦力小、系統剛性好、結構簡單、維護性好、精度更高、可靠時間長等優點，但同時制造成本高、控制算法復雜、整定時間長，以及需要高分辨率的編碼器。

因此，直驅電機驅動器必須高性能控制算法，實現高性能要求，特別是軌跡過程控制要求和零整定時間控制要求。宋寧一表示，在直驅電機的先進控制算法上，采用非線性控制算法能夠使在相同增益的穩健性加倍，有更高的采樣時間和零整定時間，特別匹配高剛性系統，具備先進自動調試，方便易用。

復雜的機器控制還涉及對機器模型和頻率的深入分析。為此，宋寧一介紹了高創開發的高自由度多項式控制器及基于模型的設計算法( HDM)，實現級聯線性結構、非統一反饋、頻率分析、自動的可調控制設計等功能，并通過控制模式的系統辨識、模型匹配和控制參數自動設計這三個步驟，為直線驅動帶來要求極高的精度和**的路徑跟蹤。

后，宋寧一列舉了多軸運動系統、笛卡爾系統專用控制器等系統方案，闡述高創在易用性、穩定性、第三方支持等方面積極滿足客戶對更好設置和佳性能等要求，為各行業提供更高效、更**、更可靠的直驅解決方案。