視覺相機有2D和3D之分，其中，根據取圖方式不同，3D相機又分為快照式相機（如SICK Visionary產品家族）和線掃式相機（如SICK Ranger3產品家族）。本文將為大家介紹3D快照式相機Visionary系列產品。3D快照式相機，不需要外部機構帶動產生相對移動，即可獲取場景圖像數據。

　　按照工作原理區分，SICK Visionary系列相機可分為TOF原理相機（Visionary-T (Mini)）和結構光相機（Visionary-S）。

　　SICK Visionary系列相機

　　01

　　Visionary-T Mini：TOF相機

　　工作原理

　　Visionary - T Mini為一款TOF三維相機，采用三維快照（3D Snap-shot）技術，可靜態獲取有效的三維數據，并通過以太網等總線輸出。

　　借助三維時間飛行原理技術，Visionary-T 可在單幀三維圖片中檢測超過 217,000 個像素點。每個像素點均包含了光信號在傳感器與攝像機之間的飛行時間。借助發射光信號與反射光信號之間的時間相位差測得飛行時間，從而算得攝像機與物體之間的距離。

　　SICK Visionary-T Mini相機

　　通過Visionary-T Mini相機，用戶可以獲得以下數據：

　　產品特點

　　● 正確的三維視覺

　　● 高動態范圍有利于靈活運用

　　● 高采樣率有利于動態應用-復雜應用環境下

　　● 快速采集減少圖像模糊

　　● 超高像素有效識別物體-小物件

　　目標應用

　　● 針對AGV/AGC行業的物體三維探測， 例如：防撞，目標定位，導航

　　● 靜態和動態三維尺寸測量，有無檢測等

　　● 機器人引導，例如：拆碼垛，機械手目標定位等

　　AGV小車導航

　　棧板孔位識別

　　拆碼垛 / 靜態體積測量

　　動態體積測量

　　測量范圍及精度：

　　02

　　Visionary-S：結構光相機

　　工作原理及對比

　　按照光源類型，結構光相機分為散斑結構光和條紋結構光。Visionary-S屬于散斑結構光相機。

　　SICK Visionary-S相機

　　通過Visionary-S相機，用戶可以獲得以下數據：

　　目標應用

　　● 料框物料抓取

　　● 機器人定位引導

　　● 質量檢查，如二次包裝等

　　● 拆碼垛

　　● 尺寸測量等