在現代工業中，金屬材料應用范圍很廣，家電生產、汽車制造、飛機輪船等，都離不開它。焊接是金屬加工過程中的重要工藝，據相關數據統計，45%的金屬材料是通過焊接加工形成產品的。但是，在實際工作場景中，焊接工作勞動強度大、工藝要求高，年輕人不愿意從事焊接這份職業，這使得招工難、人力成本高、效率低成了金屬加工行業的“隱疾”。

大族機器人以Elfin-Pro系列協作機器人為核心，基于拖拽示教、電弧跟蹤、激光視覺焊縫跟蹤等技術，打造穩定易上手、智能高效的自動化焊接工作站（氣保焊），推動金加工行業自動化轉型、降本增效。

優勢1：柔性拖拽示教，一體化末端力控、更易用

Elfin-Pro系列協作機器人支持一體化末端力控，用戶能夠輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標焊點，并通過末端按鈕快速建立焊接任務，完成圓形/線性路徑選擇及起弧/收弧設置。更重要的是，一次拖拽，可重復使用。

優勢2：實時自動糾偏，擁有電弧跟蹤、激光焊縫跟蹤技術

電弧跟蹤：電弧跟蹤器可以與機器人配合，通過采集和處理電弧信號獲得焊槍與坡口的相對位置，對機器人的規劃路徑偏差進行糾正。

激光視覺焊縫跟蹤：通過激光視覺焊縫跟蹤系統，實時糾正焊接偏差，讓焊槍在運動過程中一直位于焊縫中心的位置，實現自動跟蹤焊縫，提高焊接質量。

優勢3：焊接工藝包，讓焊接操作“0”門檻

大族機器人工程師深入一線，詳細總結焊工技藝特點，并將其轉化普遍通用的焊接工藝參數，讓好的焊接經驗人人共享。同時，通過圖文并茂、直觀易懂的交互設計，把焊接打造人人可上手操作的零門檻技術。

優勢4：多種配置，適用不同生產環境/場所

根據不同焊接工件、不同生產場景，大族機器人正式推出固定式焊接工作站、推車式焊接工作站和便攜式焊接工作站。其中，便攜式焊接工作站搭配磁力底座，采用長可達50m的連接線纜，能夠單手提動、并固定到任意工作點位。

未來，大族機器人還是陸續推出龍門吊式焊接工作站等。

優勢5：適配國內外主流焊機，麥格米特、洛馳、賓采爾、伊達新等

大族機器人自動化焊接工作站適配國內外主流焊機，包括麥格米特、洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達新等，支持馬鞍形、圓形、墻角形、V形、線形等任意焊接軌跡，為用戶、合作伙伴打造更健壯的焊接方案。

優勢6：更安全的人機協作，具備高靈敏的碰撞檢測、安全急停等功能

大族機器人采用更先進的電磁式抱閘，遭遇突發斷電、急停時可原地抱死不下墜；同時提供高靈敏的碰撞檢測、安全急停等功能，能夠有效地保障人機協作的安全性。

除此之外，以Elfin-Pro系列協作機器人為核心的自動化焊接工作站（氣保焊），還繼承了Elfin-Pro系列在重復定位精度高（高可達±0.02mm）、一體化AI視覺、整機1000Hz實時控制刷新頻率及內部走線設計等優點，為長時間、不間斷、高質量、高穩定地進行焊接作業，提供了有力的技術保障。

目前，大族機器人自動化焊接工作站已經在金屬機加工、汽車零部件、廚具衛浴等行業落地應用，也得到了行業大客戶的驗證。未來，大族機器人將持續更新自動化焊接工作站的相關技術能力，讓焊接變成更簡單、更高效、人人共操作的工作。