近日，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡稱“帕西尼”）已連續完成數千萬元Pre-A及加輪融資，本輪領投方為盈富泰克，加輪方為光躍投資。融資資金將主要用于拓展產品體系、觸覺傳感器產品、靈巧手及人形機器人研發。

據官網，帕西尼成立于2021年6月29日，致力于開發全場景應用觸覺數字化與觸感技術，為機器人自動化、航空航天、文娛消費等廣泛場景提供觸感數字化價值。觸覺傳感器在先進制造、協作機器人等場景廣泛部署將顯著提升機器人的感知能力和人機交互協作能力，是鏈接物理世界與人體觸覺感知系統的底層核心元件。同時，觸覺傳感器在汽車智造、可穿戴設備、虛擬遠程協作、精密醫療等方面擁有巨大的應用前景。

在工業應用中，觸覺傳感器陣列經常被應用于人機安全和機械夾爪。在人-機器人的交互任務中，觸覺感知信息可以提供機器人與人的接觸信息并測量接觸力大小，避免機器人和人之間發生碰撞。裝配有觸覺傳感器的夾爪，在抓取物體的時候，不僅能夠感知物體的受力、粗糙度、紋理等物理信息，還能夠通過分析這些物理信息，選擇合理的方向和力完成抓夾動作。這樣的特性讓觸覺機械手在精密裝配、表面探測等場景具有精細、敏捷、安全的優勢。

據報道，公司創始人兼CEO許晉誠博士來自于日本早稻田大學機器人實驗室，為人形機器人研發重鎮，擁有超8年人形機器人及高精度觸覺傳感器研發經歷，CTO張恒第博士來自法國國家科學研究中心，在人體機械力感知機制、力學和傳感器相關數值算法/機器學習算法方面具有豐富的研究和工程經驗。COO聶相如畢業于美國伊利諾伊大學香檳分校，創立項目曾獲頭部公司并購，科技行業運營經驗。公司成員均擁有的感知與機器人自動化技術，來自于英國帝國理工學院、清華大學、北京航空航天大學學府，曾擔任業內科技公司負責人，平均擁有10年以上行業經驗。

帕西尼創始人兼CEO許晉誠表示，機器人及自動化設備一直以來缺乏完善的觸覺感知能力，只有依靠多維度觸覺傳感器，才能更大程度提升機器人及設備對環境的感知能力，從而能夠更好與物理世界進行交互，協助人類執行更多重要的任務。