邁向工業4.0的步伐，人們對天車的度、安全性提出了嚴格的標準。同時，隨著科技水平的快速提升，傳感器技術和人工智能等高端技術也不斷突破。

原有手動操作天車無法在滿足企業的運轉需求，很大部分生產現場都存在不同的環境問題，這些問題在某種程度上加大了生產成本，也給傳感器的應用帶來了新的挑戰。

而SICK基于LRS4000的三維掃描系統，助力智能制造，為智能天車的應用帶來了新的機會；本篇案例為您介紹SICK LRS4000智能傳感器，如何解決客戶在無人天車應用的痛點。

01、系統概況

本系統是基于SICK二維激光雷達開發的一款料場三維掃描系統，通過實時獲取二維激光雷達所在天車的位置與雷達當前掃描出來的2D輪廓進行匹配，進而對料場進行3D建模，系統實時維護并更新料場的3D堆型地圖，通過計算設定的各目標區域內的料堆的高點、低點、以及體積數據，將測量結果數據發送到客戶二級系統，以便實現自動堆取料工藝。

系統拓撲圖：

SICK LRS4000

系統雷達不同安裝方式一覽：

02、產品特點

03、應用描述

智能化天車作承接了倉儲物流環節重要的一環，其任務異常繁重，因此智能化改造需求異常迫切。自動化改造項目中，穩定、有效、高精度的識別是自動化系統的底層感知環節的重要一環，LRS4000作為關鍵的傳感器末端，扮演著無可替代的角色。在智能天車搬運等各種復雜環境中：

1.強沖擊、高低溫環境、電磁干擾等都考驗傳感器本體的穩定性，LRS4000 IP67防護等級，50G的抗沖擊，恒壓閥設計，使傳感器可適應并運行在這樣的復雜環境中。

2.場地的粉塵、陽光、雨、霧等，都對測量的數據帶來了很大挑戰，LRS4000 多次回波和多種數字濾波技術，讓自動化流程采集數據完整有效；同時其污染檢測功能，可將臟污程度數字化，為客戶預維護提供數據來源。

3.被測物不同的顏色和濕度，如黑色、褐色的濕料等，LRS4000皆可輕松解決，得益于SICK特有的激光發射和接收系統。

以上充分表明了工業場景應用對激光雷達傳感器的要求之高。SICK LRS4000激光雷達專為智能天車的3D感知而生，從容應對各種場景需求，實現對目標物的高精度數據采集，指引無人天車智能化有效作業。

04、現場三維數據

LRS4000激光雷達為智能無人天車的自動上料、移料提供了原始的數據支撐，為多車運行的路徑規劃提供了重要保障，為可視化頁面管理進行逆向建模，為數字化生產奠定了基石，讓我們一來看看現場的三維數據吧：

現場的料堆

料堆的三維數據

現場的料坑

料坑的三維數據

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