本案例是用RS485轉PROFINET開疆智能網關鏈接CDS560伺服驅動器與PLC的配置案例,用到設備為西門子S7-1200PLC,KJ-PNG-203型RS485轉PROFINET網關, CDS560伺服驅動器兩臺。
1.打開博圖,安裝gsd文件。
2.選擇gsd所在文件夾位置(如桌面等)即可確定后會出現在圖中,選擇安裝即可。
3.安裝完畢后在如下地址找到RS485轉profinet網關模塊。
4.設置RS485轉profinet網關的IP地址和設備名稱。要和配置軟件保持一致
5.添加RS485轉profinet網關所需的輸入輸出字節長度。
6.下載配置到PLC,設置RS485轉profinet網關參數,打開網關配置軟件。
7.首先設置PN端的IP地址和設備名稱,需和博圖配置保持一致。
8.設定串口參數,可選擇232或485接口,工作模式可選擇主從模式或消費者生產者模式,此處以生產者消費者模式為例。
9.設置RS485轉profinet網關每個端口的串口參數。
10.在子網處鼠標右鍵添加節點,在節點處右鍵添加生產者和消費者。
11.消費者為接收,用于接收CDS560伺服驅動器發來的數據。
子網離線動作:選擇清零后網關接收一次數據后會清零,否則就會保持。
超時時間:以10ms為基數如圖中填入100則乘以10為1000ms即1秒后執行清零或保持動作
觸發字節:使能后對應字節數據變化才會發送。
12.在消費者處右鍵添加需要的數據格式,根據手冊數據格式,添加相應的數據長度。
13.第二個子網也照此設置,不過內存映射地址要從10開始下載配置,即可在相應I地址讀取到信息
14.關于發送:
在生產者和消費者模式下發送選擇生產者。
同樣超時離線動作可以選擇清零和保持。
發送模式分為周期發送;數據改變發送;啟動后發送一次和觸發數據改變。
例如上圖中Q地址起始地址為68,那么加入選擇數據長度為10,內存映射地址為1500。那么網關將發送從QB68開始即QB68-QB77的10個字節長度的數據。在觸發模式下如果內存映射地址設置為1500,那么QB68的數據發生變化后將進行發送,如果不想將出發數據發送那么數據的內存映射地址要偏移一位即1501開始。
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