據日本《朝日新聞》10月3日報道,搭載紅外線相機的無人機從空中對工廠進行巡視。蛇形機器人在地下檢查下水道損壞情況。在人口減少和基礎設施老化風險令人擔憂的情況下,機器人代替人在社會各處進行檢查。這樣的“未來場景”正在成為現實。
武田藥品有限公司位于日本山口縣光市的一家工廠占地面積約為100萬平方米。每晚都有高性能無人機從工廠一角起飛。無人機從100米高的空中,以危險物品所在地為中心,對半徑約為2公里的區域進行20分鐘巡視。
去年春天,該工廠環境、健康和安全(EHS)室長山口健一參加在縣內舉行的工業無人機展覽會。以此為契機,該公司與銷售商取得聯系,推進實證實驗和行政協調等工作。無人機從今年8月開始投入使用。
無人機由中國大型企業大疆制造。無人機配備了高靈敏度相機和紅外線相機,基本可以自動飛行。據稱,路徑誤差在幾厘米以內。
操作者和警備處工作人員會對視頻進行實時確認。如果有需要關注的地方,可以放大圖像,或者調亮光線等。無人機相機還可實現20倍變焦,對人們在地面上用肉眼未能看清的部分進行仔細檢查。
紅外線相機有利于盡早發現異常情況,例如漏水、動物進入工廠,以及可能引發火災的溫度變化等。
山口健一表示:“與開車巡視工廠相比,無人機有利于減少碳排放。無人機對環境保護和地區發展有利,其應用備受期待。”
圍繞在該地的具體應用事宜,武田藥品有限公司和當地消防部門正在討論加強合作。他們或將考慮在森林火災和地震發生時有效利用無人機。
光地區消防組合消防本部消防長赤星公一表示:“不于大規模災害,哪怕是對于平時發生的火災和搜尋救援等工作,利用無人機從空中俯瞰并收集信息,也是非常有用的。這令人更有信心開展工作。”
在滋賀縣草津市立命館大學琵琶湖草津校區的一個房間里,擺滿了副教授加古川篤研發的蛇形機器人。加古川篤從大學時代就開始從事研發工作,至今已持續14年。
新款蛇形機器人可以進入直徑為75毫米的壓力管并拍攝內部圖片,這是下水道中尤為狹窄的部分。壓力管是利用水泵向高處送水的管道,有些部位彎彎曲曲,而機器人可以自如穿行。
相關專利技術包括扭動前行技術,以及若電源中斷則自動縮小以便脫離困境的技術。機器人可以根據通行路線繪制三維地圖。
自去年開始,相關實證實驗在草津市內開展。據該市上下水道設施科介紹,若水管是壓力管,則容易產生硫化氫且易被腐蝕,而此前沒有對小口徑管道內部進行檢查的方法。
負責人山本高靖不無期待地表示:“若管道被腐蝕,則水管會破裂漏水,可能導致公路坍塌。而機器人可以發揮防患于未然的重要作用。”
加古川篤意氣風發地表示:“機器人承擔起人無法完成的工作,對社會發展起到支撐作用。我們希望繪制這樣的社會新圖景。”
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