縱觀人類歷史上的每一步飛躍，都離不開機器的身影。蒸汽機鳴響推動了次工業革命，內燃機引擎點燃了第二次工業革命，如今以新一代信息技術為核心的改革余溫還未消散，工業4.0時代已然到來。

對于機器，人們始終帶著一種說不清道不明的復雜情感，究其根源，人類對機器人“恐懼”或正始于蒸汽機的一聲聲轟鳴。科技改變生活不是口號，而是活生生現實，但在浪潮裹挾下，技術威脅論甚囂塵上。人們一面希望科技進步，另一面又警惕它步子邁得太大，害怕終被機器取代……

但隨著工業化程度不斷加深，生產力不斷提高，人口結構和人力成本的改變，勞動力短缺成為不可規避的時代新課題。在人口紅利消退，老齡化加速到來的，制造業重復性強、勞動強度大的流水線性質決定了其難以成為“整頓職場”年輕一代的“良配”，而對于相關企業來說，提薪招工也只能解燃眉之急。

在這種背景之下，不摸魚、不抱怨、24小時無間斷作業的工業機器人，正逐步取代人工成為生產頂梁柱。

對于中國這個“基建狂魔”來說，更是如此。

根據國際機器人（IFR）新發布的《2023世界機器人報告》，2022年度全球新安裝工業機器人553052臺，而中國作為大的市場，2022年裝機量達290258臺，再度刷新自身記錄，占據全球市場的半壁江山。

工業機器人作為“制造業皇冠頂端的珍珠”，其研發、生產、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端裝備制造水平的重要標志。

但如今的工業機器人市場，一半是焰火，一半是潮水，馬太效應明顯，“四大家族”常年穩坐霸主之位，占據中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高階領域。

近，“四大家族”更是動作頻頻，工業機器人產業戰持續升溫。

01

“四大家族”是誰？

1959年，美國Unimation公司推出一臺工業機器人。

工業機器人的風始于美國，卻沒有在這里停留多久，而是刮向大洋彼岸。

1967年，日本從美國引進臺工業機器人，往后二十年，日本工業機器人呈現爆發增長態勢，并孕育出發那科和安川電機兩大巨頭。

歐洲方面，德國庫卡1973年研發出世界上臺機電驅動六軸機器人。1974年瑞士ABB推出全球臺全電控式工業機器人。

至此，“四大家族”集結完畢。

02

“四大家族”在忙啥？

安川電機（YASKAWA）

靠電機發家，在伺服和運動控制器等關鍵零部件具有核心優勢的安川，在機器人開發商具有獨特優勢，其在1977年推出的直流伺服電機驅動工業機器人，開創了行業新紀元。

此后安川相繼開發能適應焊接、裝配、搬運等各種復雜自動化場景的機器人，并率先將工業機器人應用到半導體領域，開辟高端制造市場。

近日，安川（中國）機器人有限公司官宣已成功突破10萬門檻，實現累計出貨10萬臺機器人，完成一大跨越。

對安川來說，中國無疑是其全球戰略布局中不可或缺的一環。截至目前，安川已建立起4家包括機器人、機電一體化系統、伺服電機、逆變器在內的生產工廠，實現核心業務的本土化運營。

從長期看，安川電機的全球機器人出貨量保持穩步增長態勢，在中國市場,安川也是占有率高的工業機器人品牌之一，其2022年在華銷售額達到19.4億元人民幣，同比增長23.6%，這標志著中國已成為推動安川利潤增長的關鍵市場。

ABB

ABB集團是一家百年歷史的全球工業技術企業，其前身可以追溯至19世紀末成立的兩家公司：瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri。

掌握運動控制系統核心技術的ABB，不僅算法傲視同行，生態也十分完善。

去年，ABB在上海投資1.5億美元建設機器人“超級工廠”，搶灘新能源汽車領域。利用模塊化單元取代傳統流水線裝配的“超級工廠”是ABB全球先進、自動化程度高的機器人工廠，也是ABB在華發展的重要里程碑。

面對快速增長的歐洲市場需求，ABB近日宣布擬斥資2.8億美元在瑞典投建全新的機器人技術園區，并預計2026年建成投產。

新園區將取代ABB目前在瑞典的機器人生產線，面積達6.5萬平方米，集研發、生產、客戶體驗、培訓為一體，充分融合人工智能等前沿技術，以鞏固ABB在工業機器人制造的全球領導地位。

當前，歐洲市場對工業自動化的需求日益旺盛，機器人投資正在蓬勃發展，特別是在汽車制造等領域。同時，勞動力短缺、供應鏈重新本地化等因素，也促使歐洲制造商加快智能制造進程。ABB此次大舉投資建廠，正是見勢搶占市場先機。

預計到2027年，歐洲工業機器人市場規模復合增長率可達7%，而新園區的建成將使ABB的歐洲市場產能提升50%，可以更好地滿足客戶需求。

發那科

發那科的工業機器人業務源于其數控技術。

20世紀50年代，發那科就已開始從事數控系統的研發，并在70年代成功自主研發出數控系統，這為發那科進軍機器人領域奠定了技術基礎。發那科將自身在數控系統精度控制等方面的獨特優勢很好地貫徹到機器人產品中，使其工業機器人相較同類，擁有極高的重復定位精度，能夠適應工業環境中的精密作業。

2023年8月，實現累計交付100萬臺工業機器人里程碑，刷新工業機器人單一品牌交付量記錄的發那科，近期又傳來好消息。

備受關注的上海發那科智能工廠將于10月投產竣工。項目建成后，將為下游應用企業提供的智能制造解決方案，帶動上海工業機器人發展邁上新臺階，助力中國先進制造業的發展。

庫卡

庫卡公司成立于1898年，2016年美的集團宣布收購庫卡近95%的股權，成為其大股東，開啟了中德企業的“聯姻”之路。經歷多年磨合，2021年美的進一步收購股權，徹底將其私有化。

對庫卡來說，美的收購的大收益是打開中國這一全球大的工業機器人市場。正處于產業快速升級中的中國，新能源汽車等高新產業迅猛發展，這為工業機器人帶來了巨大市場空間。

報告顯示，2022年6月，庫卡中國就已獲得超過2萬臺機器人訂單，生產交付超過1萬臺，與比亞迪、特斯拉、寧德時代等新能源汽車行業頭部客戶建立合作關系

如今的庫卡正以全價值鏈本土化的戰略，穩步開拓中國市場。近日，美的庫卡智能制造科技園二期投產，這是目前華南大的機器人生產基地，生產線采用庫卡自主設計和搭建，實現自動化流水作業，大幅提升效率。同時，庫卡還著力吸引上下游企業入駐園區，這有助于形成工業機器人的全產業鏈集群，實現核心部件的自給自足。

03

“四大家族”是不可逾越的高山？

國產替代，征途漫漫

1982年，中科院沈陽自動化所研制出的國內臺工業機器人，拉開了中國機器人產業化的序幕。

相比發達國家，中國的工業機器人起步整整晚了二十年。彼時，海外機器人已經在制造業廣泛使用，而中國受限于制造基礎薄弱、高端人才缺乏等因素，尚處在摸索階段。

“四大家族”發那科、ABB、庫卡、安川電機，各有所長，各有所專，自上世紀70年代進入機器人領域開始，就依靠雄厚的技術積淀稱霸全球市場。

中國企業想要突破壁壘，實現國產替代，就必須先攻技術，解決卡脖子難題。工業機器人不是簡單的組裝，其可靠性、控制精度等指標與工藝水平高度相關，而當前國內工業機器人在核心參數上與國際先進相比，還存在一定差距。

只有打破“四大家族”在核心技術上的壟斷，國產工業機器人才能真正實現“站起來”和“走出去”。

據工信部數據顯示，我國連續9年成為全球大的工業機器人應用國，是全球大的工業機器人市場，也是增速快，具發展潛力的市場，而隨著中國經濟的持續騰飛，工業機器人需求還將不斷釋放。

展望峰頂，是屬于中國的智造時代。

“四大家族”壁壘高峻，但高山終有攀登之路。以埃斯頓、匯川為代表的國產工業機器人通過突破核心技術、完善生態體系，正一步步提升市場份額，向中高端市場進軍，向峰頂進發。

我們相信，在國家和市場的雙輪驅動下，在中國企業家的堅定革新下，國產工業機器人必將實現從“跟隨”到“”的歷史性跨越，書寫從“中國制造”到“中國智造”的偉大篇章。