PCB（印刷電路板）鋼網檢測機是一種對PCB鋼網的尺寸和缺陷進行檢測的設備，主要檢測項目有開孔尺寸、面積、偏移、異物、毛刺、堵孔、多孔、少孔、張力等。隨著消費電子產品向高端化與精細化轉變,PCB SMT貼裝的零件越來越小,對PCB鋼網品質的要求亦愈加嚴苛，生產廠商通常會為購置鋼網檢測設備以提高交付產品的精度和一致性。

PCBA生產工序中的不良工藝有70%是在錫膏印刷過程中產生的,而由鋼網不良引起的缺陷高達35%。原因主要有：1.印刷作業條件不符合；2.鋼網的來料制作不良；3.鋼網使用后清洗管理不當；4.多次使用后張力下降不達標。鋼網檢測設備可以有效解決PCB鋼網來料不良及清洗不良，完善清洗工藝，從源頭上解決多錫、少錫、連焊等PCBA制造問題。

前言

SMT表面組裝技術（表面貼裝技術），是目前電子組裝行業里流行的一種技術和工藝。SMT貼片是對在PCB基礎上進行元器件貼合等系列工藝流程的簡稱。

SMT基本工藝構成要素主要為:

錫膏印刷工序是將錫膏轉印到PCB電路的焊盤上，為元器件的焊接做準備。錫膏印刷機位于SMT生產線的前端和鋼網一起配合完成印刷工序。錫膏印刷的精度取決于鋼網的精度，而鋼網檢測設備可以在源頭解決鋼網不良等問題，從而提高SMT貼片生產精度。

運動控制解決方案

設備主要結構

鋼網檢測設備采用固高科技GSN插卡式運動控制器+GSHD高性能伺服驅動器+直線電機的控制方案，GSHD系列伺服驅動器抗干擾能力強，搭配直線電機調試便捷，用戶能夠快速完成基本的電機調試。它良好的速度跟隨性能，保證電機高速平穩運行。GSN運動控制卡和GSHD伺服驅動器通過固高自主知識產權的gLink-II千兆等環網鏈接，確保通訊高速穩定可靠，協助客戶設備實現高精度的需求。

<span style="color: rgb(96, 96, 96); font-family: system-ui, -apple-system, BlinkMacSystemFont, " helvetica="" neue",="" "pingfang="" sc",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 12px;="" letter-spacing:="" 1px;="" text-align:="" center;="" background-color:="" rgb(254,="" 255,="" 255);"="">運動控制系統架構

GSHD龍門功能介紹

GSHD系列伺服驅動器專用龍門功能：

?主軸采用位置環，龍門從軸電流跟隨，從軸只需要調整電流環路，從而大幅節省調試時間。

?龍門同步功能能夠實時調整兩軸的同步性，保證同步性在需求的范圍內。

?龍門應力補償，能夠有效減小兩軸因安裝的差異，而導致同步差異大的問題。

交叉解耦算法：在驅動器層面進行龍門的交叉解耦，實現龍門雙軸電機耦合的自動控制，生成龍門軸控制剛性的獨立PID參數。

龍門算法是交叉解耦算法中的一種，把龍門看作是多輸入多輸出系統，前進方向軸和扭擺軸作為兩個控制對象來控制，這樣可以實現耦合后兩軸單獨控制，減少機械耦合的影響。

曲線分析

用戶通過使用DriverStudio驅動器調試軟件，能夠更加方便地采集并分析曲線，采樣頻率能達到62.5us，直觀分析驅動器之間的協調性。

GSHD系列伺服驅動器速度跟隨性好、整定快速，下圖是電機運行的速度波形以及位置誤差和龍門同步誤差的曲線圖。

運行速度1.2m/s，6ms內可將跟隨誤差整定到10um誤差帶，運動規劃停止后直接達到檢測要求的定位精度。

速度曲線

到位誤差以及龍門同步誤差曲線

鋼網產品圖