11月7日，艾瑞咨詢發布《2023年中國工業機器人行業研究報告》。報告指出，未來工業機器人的發展以提升應用廣度和深度為方向，其中運動控制技術、控制系統技術促進產品性能提升，AI相關技術促進智能化提升，未來工業機器人向著智能化、精細化、柔性化、平臺化等方向發展。從市場投資熱點上看，本體、其他（視覺定位、追蹤、檢測、激光雷達等業務企業）、全產業鏈是主要投資方向。零部件中伺服+控制較熱，本體中協作機器人較熱。

宏觀環境方面，在政策上，政策力度加強，方向上從“引進+專項突破”轉為“國產化、智能化”；目標上提出到2025年，制造業機器人密度較 2020 年實現翻番。在技術上，機器視覺、傳感器等相關技術的發展及與工業機器人深度結合，促進工業機器人的可用性和易用性。

在需求上，潛在勞動力不足，“機器替人”成大勢所趨；目前國內工業機器人主要依賴進口，其密度與發達國家相比有提升空間，國內工業機器人空間潛力大。同時，新能源等行業在國產化的浪潮下為國內工業機器人企業的發展與滲透提供一定先發優勢。

關于工業機器人的產業鏈情況，上游零部件方面，艾瑞咨詢指出，減速器市場集中度極高，高端市場為國外品牌壟斷，故廠商議價能力強，約占機器人成本的25%-30%。整體供貨周期長，國內一般4-6個月。伺服高端市場依賴進口，中低端市場可自主覆蓋。國內廠商中，伺服占機器人成本比重約25%-30%。控制器本體廠商紛紛自主研發，但大部分還是需要購買第三方產品。控制器占機器人成本比重約20%-25%。

中游方面，2022年中國工業機器人保有量135.7萬臺，主要為多關節機器人和SCARA機器人，其占比分別為60%，40%左右。市場格局較為集中，整體國外品牌占比高，約七成左右。國內廠商主要通過零部件自研來控制成本結構、發展協作機器人增加產品應用場景、拓展家具等新行業、積極布局出海等。

下游系統集成商方面，市場格局較為分散（企業數量多、規模小），其中國內系統集成商占比90%以上。機器視覺、3D相機等新興的集成生態伙伴助力工業機器人“眼/腦”發展，解鎖更多、更精應用場景。傳統系統集成商向綜合解決方案廠商邁進，即向上拓展本體能力，向下拓展機器視覺、柔性夾爪等周邊技術。

艾瑞咨詢表示，從行業發展潛力看，汽車制造、電子和半導體制造仍然是主要應用行業，鋰電/光伏制造是新增市場的主要行業。除此之外，航空航天、家電制造業等制造業應用潛力也比較大。