之前聊到了“經驗證的元件”和“經驗證的安全原則”，根據標準的要求，我們知道在安全回路中應用的執行機構，如中間繼電器、接觸器等，其作為監控功能所使用的觸點必須滿足“強制導向邏輯”，就和大家聊聊關于強制導向邏輯的相關內容。

何為強制導向邏輯？

根據 IEC 60947-5-1附錄L中的定義，機械連接觸點是指常開觸點和常閉觸點（組件）的組合按照如下要求設計，即它們無法同時處于閉合狀態。符合此類要求的觸點組合，可在元件或文檔內印有如下標識

強制導向觸點的意義

為什么我們需要選用強制導向觸點的繼電器和接觸器，而非使用普通元件？許多客戶經常詢問這兩種類型產品的區別。實際上，它們的差異僅體現在NO和NC觸點是否能夠同時閉合上。

在安全回路中，我們普遍使用NC觸點接入反饋回路（feedback loop），用于判斷NO觸點是否有效切斷了危險回路。換言之，如果安全控制器切斷繼電器線圈，普通繼電器的NC觸點會跟隨線圈所控制銜鐵進行閉合；而如果我們選用強制導向繼電器/接觸器，在NO觸點發生熔焊的情況下，由于NO和NC無法同時閉合的特性，NC觸點會處于斷開狀態，可以正確反映回路中的故障。

考慮到Cat.1要求“經驗證的元件”和“經驗證的安全原則”，Cat.2-4均要求“經驗證的安全原則”，我們可以得出結論：

滿足Cat.1及以上架構類別的安全回路中所使用的繼電器和接觸器，均應滿足強制導向結構要求。

需要擴展的觸點太多，怎么破？

對于中大型的產線，如果涉及較多的變頻或伺服電機，則需要擴展較多的安全輸出，用于切斷驅動器的STO端口。而強制導向繼電器普遍為非冗余結構，為了滿足高性能等級，需要使用兩個強制導向繼電器的觸點組成冗余結構。

在這樣的使用場景下，繁多的中間繼電器極大地增加了接線的工作量，也占用了電柜內的寶貴空間。

PILZ控制系統家族中的Sigma系列安全擴展模塊可以有效解決這個難題。不僅觸點冗余，體積小巧，而且單片即可滿足PLe應用。如果您還在使用安全PLC外接許多強制導向繼電器，無論是從成本還是設計合理性角度考慮，都建議您采用PNOZ Sigma作為觸點擴展的解決方案。

PNOZ s7具有4組冗余常開和一組常閉觸點，寬度僅為17.5mm