特斯拉釋放人形機器人Optimus新消息。

當地時間12月12日晚，特斯拉CEO埃隆·馬斯克發布了特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）的新視頻。視頻稱，相較于上一代人形機器人，第二代人形機器人Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的步行速度提升30%，平衡能力和身體控制能力均有所改善，整體重量也從73kg減少到了63kg。

據悉，第二代擎天柱將于2023年12月發布。

視頻介紹，第二代擎天柱搭載了由特斯拉設計的執行器和傳感器、2個自由度驅動頸部、響應更快的11個自由度手部、觸覺傳感器、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

從視頻不難看出，第二代擎天柱的性能較上一代人形機器人得到明顯提升。特斯拉在視頻中展示，第二代擎天柱能夠單腿支撐，雙臂和另一條腿配合平穩做出瑜伽動作；此外第二代擎天柱還可以做出蹲起、跑動等復雜動作。

值得注意的是，視頻顯示，第二代擎天柱可以輕松準確地抓取和放下雞蛋，整個過程比較連貫平穩，左手轉右手的整個過程也頗為連貫，展示出其雙手精巧的操控能力。在視頻后的彩蛋環節，第二代擎天柱甚至還完成了蹦迪。

分析認為，擎天柱仍然是一個正在開發的概念，必須擺脫一年前亮相時的平淡表現。當時，擎天柱原型機是由一名特斯拉員工移動到臺上。

擎天柱人形機器人公開，是在2021年首屆特斯拉人工智能日上。當時，配合馬斯克十分鐘演講的擎天柱還僅是幾張概念圖，并沒有公布樣品。

在2022年特斯拉第二屆人工智能日上，擎天柱原型機在沒有任何支撐的情況下亮相，配備了2.3kWh電池組，身高約172CM，體重73kg，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

今年9月24日，特斯拉人形機器人擎天柱官方賬號發布視頻稱，擎天柱再次獲得進化，能夠僅依賴視覺對物體進行分類，并完成簡單的瑜伽動作：“它的神經網絡已經完成了端到端的訓練：輸入視頻，輸出控制。”在視頻中，擎天柱完成了一個按照顏色為物體分類的任務，將不同顏色的積木分別放入對應顏色的托盤中。隨后，一位研究人員加入測試，在擎天柱向積木伸手時把積木從原位移開，而這種“刁難”也沒有難倒擎天柱，它能夠重新定位并拿起移位后的積木，顯示其具備適應變化的環境并隨時做出調整的能力。

特斯拉方面表示，開發擎天柱是為了替代人類去執行不安全或是無聊的工作。馬斯克此前曾提到，特斯拉將致力于大規模量產并降低成本，今后擎天柱的產量將達到數百萬臺，其特斯拉汽車，預計終價格不到2萬美元。馬斯克還認為擎天柱被外界嚴重低估了，未來需求量可能高達10億至200億臺。