2023年已落下帷幕。

這一年，“機器人＋”出圈賦能千行百業；

這一年，人形機器人“奇點”時刻逼近；

這一年，無數產業資本下海，搶奪優質機器人初創企業；

不可否認的是，無論是資本的跑步進場還是激增的機器人初創企業數量，都在推動機器人行業從幕后走向臺前。

在此，中國機器人網根據過去一年機器人行業的熱點新聞事件進行盤點，縷出了2023年機器人賽道的事件，與你一起回顧機器人賽道的2023年。

一、人形機器人股優必選成功上市

12月29日，優必選工業版人形機器人Walker S敲響港交所上市鑼，標志著優必選正式成為人形機器人股。

據優必選發布的公告，公司擬全球發售1128.2萬股股份，中國香港發售股份112.82萬股，國際配售股份1015.38萬股，另有15%超額配股權，發售價將為每股發售股份86.0-116.0港元，每手買賣單位50股，國泰君安國際為保薦人。

據沙利文報告，優必選是全球人形機器人行業的少數市場參與者之一，并實現了人形機器人的商業化。

二、特斯拉人形機器人Optimus二代上線

12 月 13 日上午，馬斯克突然在X上放出了一段視頻，根據視頻介紹，第二代Optimus搭載：由特斯拉設計的執行器與傳感器、2自由度驅動頸部、響應更快的11自由度靈巧手、觸覺傳感器（十指）、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

不僅如此，第二代Optimus多項性能顯著提升：行走速度提高30%，重量減輕10kg，平衡力及全身控制均得到提高。

在代Optimus的視頻中，特斯拉的重點大多落在了視覺、分揀、單平衡等能力。而新的第二代Optimus首秀視頻，則似乎更多聚焦于運動與控制——行走、平衡、精細操作與感知。

有了軟硬件的迭代升級加持，第二代Optimus的靈活性大幅躍升。開源證券11月20日報告指出，特斯拉人形機器人樣機迭代即將由“功能實現”（B 樣）進入到“量產實現”（C 樣）環節。

三、年產值100億元的機器人超級工廠正式在滬開業

11月8日，上海發那科智能工廠(三期)開業慶典暨新產品新技術展示會于寶山隆重舉行，眾多與嘉賓齊聚，見證了其智能工廠(三期)的開業。

上海發那科三期項目位于上海機器人產業園，項目于2020年開工興建，總投資15.8億元人民幣，建筑面積30萬平方米，是發那科集團繼日本之外，全球大的機器人基地，堪稱機器人界的“超級智能工廠”，建成后，將帶動整個上海的機器人產業邁入新的臺階，預計實現年產值100億元。

據了解，項目引入包括協作機器人，移動機器人，數字孿生等大量先進智能制造技術。其具有代表性的鈑金生產線，可實現從鈑金平板胚料到鈑金成品的加工，所有生產物料通過機器人、立體料庫進行調度生產，整線自動化率超過95%以上，實現無人化智能生產。

四、《2023世界機器人報告》出爐，中國機器人市場穩步向好

11月，國際機器人聯合會（IFR）發布《2023世界機器人報告》。

報告顯示，2022年，全球工業機器人的裝機量為553,052臺，中國的工業機器人裝機量為290,258臺，占全球安裝量的52%，同比增長了5%。

2022年，全球工業機器人的運營存量為3,903,633臺，同比增長12%。中國的運營存量突破150萬臺大關，這使中國成為個也是唯一一個擁有如此龐大機器人運營存量的國家。

2022年，全球制造業中的工業機器人密度為151臺（每萬名制造業員工所擁有的工業機器人數量），2021年這一數字為141臺。中國自2019年進入前10名，并在2021年升至第五名，密度達322臺，并在2022年保持了這一排名，密度達392臺。

五、工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》

11月2日，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。

培育2—3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2—3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。

到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

六、各行巨頭跑步入場，押寶人形機器人

2023年，機器人賽道的一大景象是，巨頭接踵入場人形機器人，產業資本下場攪局。

8月21日，上海智元新創技術有限公司（以下簡稱“上海智元”）發生工商變更，新增比亞迪等為股東。

10月26日，美團通過旗下企業入股了北京銀河通用機器人。

10月24日，小鵬汽車科技日上發布了人形機器人PX5，計劃優先在小鵬的工廠和銷售場景進行實地應用。當天，在科大訊飛開發者節上，科大訊飛人形機器人也正式對外亮相。

另外，還有騰訊RobticsX機器人實驗室一號員工來杰創辦仿生機器人公司星塵智能；中國代自動駕駛商用落地操盤手代表、前文遠知行COO張力加入逐際動力；圖靈獎得主、AI教父Hinton離開谷歌，加入機器人初創公司Vayu Robotics；還有曾是字節高管的程昊創立了人形機器人公司加速進化……

七、達闥單筆融資，創中國人形機器人金額之

7月6日，達闥機器人股份有限公司獲得超10億人民幣C輪融資，本輪融資由知識城集團，上海國盛投資集團，水木春錦參投。

該筆融資的金額是迄今為止中國人形機器人領域單筆商業融資金額之。此前達闥機器人已完成5輪融資。

達闥機器人成立于2015年，總部位于上海，在北京、深圳、成都、合肥和珠海等地設立分支機構。主要產品包括云端智能機器人開發平臺，以Cloud Ginger為代表的人形服務云端機器人，按實際應用可分為配送、巡邏遞送、清潔、售貨等多功能型云端機器人；主要用于酒店、學校、商超、產業園區等生活場景。

八、2023年融資金額高花落無人機企業聯合飛機，金額超20億

繼今年一季度完成20億元D輪融資后，6月19日，聯合飛機集團獲得由龍江基金領銜，聯合科力創投、森工投資、龍江創投、科力投資、哈創投集團、工創創投等多家投資方共同投資的12億D+輪融資，并正式入駐黑龍江省。

聯合飛機成立于2014年，為政府與其它合作伙伴提供無人機裝備與整體解決方案。產品方面，該公司現有超20款產品，主要提供無人機、地面設備、機載設備、旋翼槳葉和復合材料產品，其無人機解決方案應用于物流運輸、公安執法、邊海防巡查、電力巡檢和石油天然氣行業。

數據顯示，聯合飛機所在的工業無人機市場發展迅速。中國航空工業集團發布的《通用航空產業發展白皮書(2022)》表明，2021年全球民用無人機市場規模超過1600億元，同比增長61.6%，其中工業無人機約占60%；2025年市場規模預計達到5000億元。《白皮書》預測，到2025年工業級無人機市場規模占比將超過80%。

目前，國內的工業無人機企業有大疆 DJI、縱橫股份、AEE一電科技等。據前瞻產業研究院的數據，大疆目前在全球無人機市場占80%的份額，在國內占比超70%。

九．2023第十三屆中國國際機器人高峰論壇暨第九屆恰佩克頒獎儀式隆重舉行

5月17日上午，機器人行業盛會——“2023第十三屆中國國際機器人高峰論壇暨第九屆恰佩克頒獎儀式”在蕪湖盛大開幕。機器人及智能制造領域專家、企業高管、行業精英等800多人齊聚蕪湖，錨定“機器人+”升級之路，提升產業鏈、激活創新鏈、建立生態鏈，助力“明珠”產業大放異彩。

第九屆恰佩克活動延續“遇見恰佩克 預見新未來”這一主題，認真貫徹黨的二精神，深入落實《“十四五”機器人產業發展規劃》和《“機器人+”應用行動實施方案》，主動適應新一輪科技革命和產業變革，充分發揮行業資源優勢、產業競爭優勢和區域協同優勢，緊緊抓住我國處于由制造大國向制造強國邁進的重要關口期，準確把握新發展階段，深入貫徹新發展理念，加快構建新發展格局，推動我國機器人產業實現高質量發展。

十、工業和信息化部等十七部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》

1月18日，工業和信息化部、教育部、公安部等十七部門近日印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。

聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用企業，建設一批應用體驗中心和試驗驗證中心。

推動各行業、各地方結合行業發展階段和區域發展特色，開展“機器人+”應用創新實踐。搭建國際國內交流平臺，形成全面推進機器人應用的濃厚氛圍。

啟航2024：科技賦能，人形機器人行業奇點將至

ChatGPT的發布是人類在信息科學領域的一次重大里程碑，是人工智能領域的“氫彈”時刻，而人形機器人則有望成就人工智能領域的“兩彈一星”時刻。

人工智能未來非常重要的發展方向是“具身智能”，而通用機器人作為具身智能理想的載體，是人工智能時代人們所憧憬的一次巨大工業革命。

2024年的嶄新篇章已開啟，愿行業龍騰虎躍 ，不僅是人形機器人。