2009年PILZ公司發布了全新的自動化系統—PSS 4000，其基于原有的模塊化分布式I/O系統—PSSuniversal的硬件構架開發而來，能夠涵蓋安全控制、標準控制、可視化及診斷等多功能，為工業自動化領域的用戶提供了又一種可選擇的自動化系統解決方案。

2023年PILZ公司對PSS 4000自動化系統中含有CPU處理器元件的頭模塊單元進行了升級，推出了CPU2.0版本的頭模塊，新版本的頭模塊在算力性能上能夠提升25%~50%，這意味著用戶程序的執行速度更快，周期更短，在同等運行周期的要求下，整個系統程序的規模能夠做得更大。由于CPU2.0的版本采用了研發的半導體芯片，使得整個PSS 4000系統的生命周期變得更長。

不變的“容顏”更強的性能

在外觀和尺寸方面，CPU2.0版本的頭模塊和1.0版本保持一致，用戶只有從型號命名和銘牌印刷上才能發現不同。外形的一致使得用戶在新舊版本的切換時異常“絲滑”，而且現有的I/O模塊都能夠擴展于CPU2.0版本的頭模塊之后，所有的安裝、設計、調試的方法不變。

在型號命名方面，所有CPU2.0版本的頭模塊在命名中都有阿拉伯數字2，例如：PSSu H PLC2 FS SN SD(312077)，PSSu H FS2 SN SD(312087)，PSSu H PLC2 FS SN SD-T(314077)，PSSu H FS2 SN SD-T(314087)，括號內為訂貨號。

需要注意的是，CPU2.0版本的頭模塊將不再自帶SD卡和卡托，用戶需要單獨采購，有1G容量的SD卡（313102）和4G容量的SD卡（313103）兩種可供選擇，卡托是隨附SD卡一起包裝的。

軟件工具方面，組態方式、功能配置、參數設定等都和過去的方法一致，只是用戶必須使用版本在1.20及以上的PAS 4000工具才能找到CPU2.0版本的頭模塊硬件。

現有PSS 4000系統升級為CPU2.0時的注意事項

對于已有設備或者產線，想將老舊的PSS 4000系統升級為CPU 2.0硬件，那么有如下的幾點需要注意：

完整的自動化系統工業4.0時代的生力軍

PSS 4000在一個系統中就可以涵蓋安全自動化和標準自動化于一體，通過工業實時以太網SafetyNET p進行通訊，實現適應工業4.0應用需求的完整解決方案。SafetyNET p的通訊多主站原則能夠實現分布式的控制功能，提高系統的可用性。模塊化的硬件構架設計則帶來了高度的系統靈活性和系統延展性。PSS4000采用的是獨立于硬件的軟件設計模式，使得軟件工程師和硬件工程師能夠同步開展工作，大大縮短了設計周期。

在工業4.0的時代，完整的一體化解決方案顯然更受用戶的青睞。隨著CPU2.0版本頭模塊的上市，皮爾磁基于PSS 4000系統的完整解決方案在性能方面更加，能夠快速、高效地滿足用戶的應用需求，是中大型復雜應用的理想之選。