1. 概述

Qt 是一個跨平臺的圖形應用開發框架，被應用在不同尺寸設備和平臺上，同時提供不同版權版本供用戶選擇。米爾NXP i.MX 93開發板（MYD-LMX9X開發板）使用Qt6.5版本進行應用開發。在Qt應用開發中，推薦使用 QtCreator 集成開發環境，可以在 Linux PC下開發Q 應用，自動化地交叉編譯為開發板的 ARM 架構。

本章使用 Yocto 構建的 SDK 工具作為交叉編譯系統，配合 QtCreator 快速開發圖形類應用程序。

2. 硬件資源

米爾NXP i.MX 93開發板（MYD-LMX9X開發板）

3. 軟件資源

ubuntu 20.04 64bit

Qt6.5

交叉編譯鏈

4. 環境準備

需要 ubuntu 桌面系統，后續均在 ubuntu 20.04 64bit版本下操作，桌面系統請自行安裝。

5. 安裝Qt6.5

從QT下載官網https://download.qt.io/archive/online_installers/4.5/下載qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run安裝包。

在安裝QTcreator之前需要對主機的環境進行配置，請安裝下列資源包

sudo apt-get update

sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0

sudo apt install cmake build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev cmake

sudo chmod 777 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run

./qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run --mirror https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt

運行命令后進入安裝界面，填入賬號，如若沒注冊需要先自行注冊。

圖5-1. 輸入賬號密碼

可選擇個人開發者。

圖5-2. 選擇開發者

選擇禁止發送反饋內容。

圖5-3. 選擇禁止發送

選擇安裝路徑，建議安裝在目錄/opt下。

圖5-4. 安裝路徑

因為我們需要安裝6.5版本，所以需要勾選以下內容。

圖5-5. 選擇安裝內容

選擇好安裝內容好連續點擊下一步到安裝頁面。

圖5-6. 等待安裝完成

6. 配置交叉編譯環境

1）打開 QTCreator，請從終端執行"qtcreator.sh"來啟動 QtCreator，參考如下：

2）如果運行失敗則需要安裝插件，命令如下

3  再次運行成功，出現選項對話框,點擊Edit,繼續點擊Preferences,，在Kits欄選擇Compilers標簽，如下圖所示。

圖6-1. 配置Compilers

4） 點擊右側 Add ,彈出下拉列表后,選擇 GCC->C++ ,在下面填寫"Name"為"LMX9X- G++"，"Compiler path"點擊旁邊的"Browse.."按鈕選擇到aarch64-poky-linux-g++的路徑，例子中的路徑是"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++"。（此為米爾提供的編譯鏈，詳情請查看《MYD-LMX9X_Linux軟件開發指南》2.2章節）填寫完成后，點擊"Apply"

圖6-2. 配置GCC

5）選擇"Debuggers"標簽，在右側點擊"Add"，在name處輸入"93-gdb"，在path選擇路徑為/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gdb，填寫完成后點擊"Apply"，如圖6-3。

圖6-3. 配置Debugger

6）選擇"Qt Version"標簽，在右側點擊"Add"，會彈出 qmake 路徑選擇對話框，這里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake"為例子。選擇"qmake"文件后，點擊"Open"按鈕。"Version name"改為"Qt %{Qt:Version} (LM93-sytem)"。然后點擊"Apply"按鈕。

圖6-4. 選擇qmake

7） 選擇左側"Device"，點擊右邊的"Add"按鈕，填寫內容"Name"為"MYIR-LM93-Board"，"Host name"為開發板的 IP 地址(可以暫時填寫任意一個址)，"Username"為"root"，然后擊"Apply"。(此項為可選項)

圖6-5. 選擇開發板

8） 點擊左側"Build & Run"回到"Kits"標簽下，"Name"設置為"LM93-dev-kit"，"Device"選擇"MYD-LM93-Board"選項了。"Sysroot"選擇目標設備的系統目錄，這里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux"例。"Compiler"選擇之前配置的名稱"93-GCC"，"Qt version"選擇之前配置的名稱"Qt6.5.0 (LM93-System)"，"Qtmkspec"填寫為"linux-oe-g++"。其它默認即可，后點擊"Apply"和"OK"按鈕。

圖6-6. Kits配置

9）將 MXAPP-Qt6.tar.gz 拷貝到 Ubuntu 下的一個工作目錄中并解壓出源代碼。配置為相應的編譯工具套件，就可以編譯此例程。在菜單欄選擇"File"->"Open File or Project"，在打開的對話框中，瀏覽到"mxcpp"例程的目錄下，選擇"mxcpp.pro"文件，點擊"Open"按鈕。項目打開后，在左側菜單列中，選擇"Projects"圖標，右側界面切換為 manage kits 管理界面，在"Build & Run"標簽下，選擇"LM93"選項的 kit，這樣項目就會使用"LM93 "的相關配置 kit 構建應用。然后右鍵選擇"mxapp2"點擊Build。

圖6-7. 開始編譯

圖6-8. 編譯完成

QtCreator 構建 mxapp項目后，編譯好的二進制文件存放在指定的目錄下。然后將mxapp文件拷貝到開發板下運行即可

圖6-9. 保存路徑

7. 參考資料

https://ubuntu.com/download/desktop

https://www.qt.io/

MYC-LMX9X核心板及開發板

NXP i.MX 93重新定義入門級嵌入式CPU模組

2*Cortex-A55@1.7GHz+Cortex-M33@250MHz，滿足高性能和實時性需求；

集成0.5 TOPS NPU，賦能低成本輕量級AI應用；

支持2路千兆以太網接口（1路支持TSN）、 2路 CAN FD接口、 2個 USB2.0接口、8個UART接口、8個I2C、8個SPI、2個I3C；

豐富的顯示接口LVDS/MIPI DSI/24Bit RGB，支持1080p60顯示；

攝像頭支持MIPI CSI、Parallel CSI接口；

工業級-40℃~+85℃,尺寸37mm*39mm，LGA 218PIN設計

應用：充電樁、能源電力、醫療器械、工業HMI、運動控制器、工業顯控一體。