6月12日，總部位于成都的卡諾普機器人技術股份有限公司（以下簡稱“卡諾普”）在馬來西亞的門店正式開業，有醒獅為其助興。獅子身后的店頭上，印著兩臺蓄勢待發的工業機器人。這個店也是這家中國工業機器人公司的家海外門店。

工業機器人行業又將進入新的階段。今年3月，工業和信息化部就《工業機器人行業規范條件（2024版）》（征求意見稿）和《工業機器人行業規范管理實施辦法（2024版）》（征求意見稿）向社會公開征求意見。

《中國經營報》記者近日采訪成都部分工業機器人企業了解到，工業機器人國產化率的提高，不僅為國內制造業有效提升了生產效率、降低了成本，還為解決用工難的問題提供了很大幫助。另一方面，企業也在期待有更多工業機器人的使用場景。

更穩、更快、更強

本月初，優必選宣布該公司生產的工業版人形機器人Walker S將進入東風柳汽工廠，進行汽車制造過程中的安全帶檢測、車門鎖檢測、車燈蓋板檢測、車身質檢工位等工作。業界推測，未來人形機器人首先大規模投用的領域，就是在工業領域。

實際上，在人形機器人之前，形態酷似一只強有力的大號“鐵手臂”的工業機器人已經在制造業領域釋放出了巨大的能量。卡諾普副總經理鄧世海告訴記者，工業機器人有速度、精度、負重三大優勢。比如該公司生產的CRP-RH26-210，能夠抓取重達210公斤的物品進行操作，重復定位精度達到了0.06毫米，這是人類徒手無法做到的。

更重要的是，目前一些又臟又累，甚至帶有危險性的工作已經面臨招工難的問題。比如金屬零件打磨會產生粉塵，這對人類健康有害；焊接中的弧光對人的眼睛和皮膚的損害也是極大的，作業過程中需要穿厚重的防護裝備。現在很多年輕人不愿意做這些工作，導致招工困難。工業機器人能夠代替人類做這些工作，避免了人類身體的傷害，也解決了企業招不到人的問題。

記者在卡諾普的產品展廳里看到，一臺白色機器正在進行操作展示。它可以流暢地完成指定位置抓取、移動、放置的動作，移動時迅速，抓取和放置時輕緩，就像一位細心工作的工人。但和人類不同的是，它可以如此連續工作數百小時不停歇。

做工業機器人系統集成的四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司（以下簡稱“成焊寶瑪”）業務已經拓展到了歐洲、非洲，并組建了海外的本地化團隊。該公司事業部總經理楊叢鈞同樣表示，工業機器人的操作在準確性方面也更有保障。“比如打膠的時候，工人打膠有可能打不均勻，但工業機器人設定好參數后每次的打膠結果都是一樣的，產品品質比較一致。”他表示。

工業機器人廣泛應用于消費電子、汽車、金屬制品等領域，且隨著新能源行業興起，逐步向鋰電、光伏等行業拓展。記者了解到，焊接機器人是工業機器人的主要應用品類之一，在全球在役工業機器人中，焊接機器人存量占比在50%左右。

統計局數據顯示，2015年—2022年，我國工業機器人年產量從3.3萬臺增至44.3萬臺，8年增長超12倍。國家統計局新數據顯示，2024年4月工業機器人的產量同比增長25.9%。

長城國瑞證券研報也指出，近年來新能源產業的迅猛發展帶來了對工業機器人的增量需求，對于提升我國工業機器人國產化率意義重大。比如2022年汽車電子和鋰電池行業的機器人出貨量增速大于30%，光伏行業機器人出貨量增速大于20%。

持續推進自主研發

“工業機器人能得到這樣的發展，背后是國內工業化水平達到一定的程度的結果。”鄧世海坦言，其實國外的工業機器人很早就成熟了，國內的工業機器人能發展到現在的規模，說明國內的工業化水平已經比較高了。

然而，在十多年前，國內的工業機器人還高度依賴進口，很多零部件國內無法生產。在2012年，鄧世海創業之初，他發現購買零件組裝工業機器人的成本，已經和購買一臺完整的工業機器人成本差不多，所以毅然轉向自主研發機器人控制器、伺服系統、傳感器等核心技術，后來又逐漸擁有了自研生產整機的能力。

2013年我國超越日本成為全球大工業機器人市場，當年銷量達3.66萬臺，占全球的20.52%。截至目前，此格局已經持續了11年。IFR數據顯示，2023年我國工業機器人出口量再創新高，達到11.83萬臺。

據中國機械工業聯合會秘書長、中國機械工業聯合會機器人分會執行理事長兼秘書長宋曉剛介紹，近年來，中國工業機器人市場規模快速增長，已經連續兩年市場份額超過全球一半。

楊叢鈞告訴記者，過去工業機器人使用的涂膠設備、電纜都需要進口，現在已經逐漸實現了國產化，能大幅降低企業運營成本。

國產化帶來的不只有規模上的優勢，還能極大地提高制造企業的設備升級速度。鄧世海指著展廳里一臺用于打磨的工業機器人告訴記者，有一家制造汽車輪轂的廠家需要訂購打磨機器人，在人工時代，是靠人來觀察是否打磨到位的。初代的工業機器人則只能憑借機械臂的力度控制來調節打磨程度，在精度方面總是很難達到要求。

在收到客戶的使用反饋后，卡諾普緊急制訂了改進方案，創造性地在機器上方設置了一個用于監測的攝像頭，通過圖像分析來判斷打磨程度，進而隨時調節機械臂的操作，終客戶很滿意。在過去，那些國外的大型工業機器人企業，并不會在這樣很細分的方面做定制化方案的，但國內廠家就可以更加靈活地做定制機型，設備的后期維護也要更加方便。

“制造業生產企業非常看重設備的可靠性。”鄧世海介紹，多數企業更傾向于使用已經合作了很多年的國外設備，所以國產設備要邁出贏得他們信任的步就很難。而一旦國產設備上了生產線，國產化的靈活性就體現出來了：“如果有設備需要調試、升級，我們可以很快給出方案，并著手調整，各個流程要方便得多。”但這也對國內的廠商自研水平提出了很高的要求。“有些設備的調試是需要修改底層代碼的，只有自主研發，我們才能做到完全掌控。”鄧世海介紹，卡諾普近400名員工中，近半數是研發技術人員。

可喜的是，現在這樣的工業機器人企業已經越來越多。卡諾普所在的成都龍潭工業機器人產業功能區即重點發展以智能機器人、數字通信為主導的新經濟產業集群，這里已經聚集了機器人產業鏈企業12家、上下游關聯企業61家。該產業功能區管委會副主任劉軍在接受記者采訪時表示，功能區還在吸引更多的相關企業入駐，以后功能區里將達到“上下樓，就是上下游”的產業鏈效果。

在國內工業機器人迅猛發展之下，它們也需要更多的場景支持。鄧世海告訴記者，希望以后能有更多使用工業機器人的場景，比如在汽車、光伏之外有更多的制造業引進工業機器人，以此來提高機器的使用范圍。在他看來，這也是工業領域升級的必由之路。