7月4日，世界人工智能大會暨人工智能全球治理別會議在上海世博展覽館拉開大幕，在人工智能廣泛賦能工業化發展的大背景下，本次展會成為中國和全球人工智能前沿技術的重要展示平臺，在展覽規模、參展企業數、亮點展品數還是新品數均達歷史高。

作為業內的礦山無人駕駛企業，易控智駕以展商身份參與到本次盛會，并重磅發布了全新一代露天礦無人駕駛運輸解決方案--著山2.0，該方案主要包含線控礦卡、智能云控平臺、無人駕駛系統、協同作業系統四大產品，具備了在單礦條件下對1000臺以上車輛的大規模調度能力，還可以在超大規模全礦中實現有人+無人礦卡的混編、混行調度。從而能夠更智能、靈活、、全面、高效、易用地覆蓋各業務場景，保證運輸安全，降低運營成本，助力礦山高質量建設。

覆蓋更廣精度更高 六大特性引領行業向智能化進一步邁進

著山2.0基于易控智駕無人駕駛多年的場景實踐與數據訓練，凝聚著易控智駕長期的技術沉淀和實踐，相較于著山1.0，著山2.0在多個維度進行了優化提升：

首先，著山2.0將技術架構升級為”BEV+Transformer+OCC”高階方案，可以對各類車輛及障礙物實現檢測和識別，提高了系統對復雜礦山場景的感知和理解能力，場景支持也同步升級為多模態感知，可實現對雨、霧、雪、煤灰、揚塵等惡劣環境的強適應，保障無人駕駛車輛全天候高效作業。

其次，著山2.0將駕駛模式進行升級，以便更有利的保證跟蹤精度，還將節能策略進行了調整，對滑行場景的經濟模式進行節油規劃，讓節油率可以提高18%以上，有效降低運營成本。

對于交通參與者無法預測軌跡和多車交互等問題，著山2.0方案通過優化策略，準確預判混行場景中各車輛運動行為可能性，確保無人駕駛車輛做出合理決策，此外還通過增加通用障礙物騎行和全場景繞行等功能提升行駛靈活性，并以開發顛簸路面自適應降速功能的方式，進一步降低現場運營與調度之間的溝通成本和車輛故障率。

在控制度上，著山2.0方案也進行了優化提升，將停靠模式下停靠精度從30cm提升至15cm、全工況橫向跟蹤誤差90分位從30cm提升到10cm以內，更是讓礦山場景復現率從之前的不足60%提高到現在的90%以上，既減少道路維護成本，更能有效滿足企業安全問題挖掘、效率評估以及運營培訓等需求。

著山2.0選代升級效力 持續加速礦山無人駕駛商業化落地

近年來，隨著我國把雙碳工作納入生態文明建設整體布局和經濟社會發展全局，礦山無人駕駛的發展也進入到了提速換擋期，如何以科技賦能礦山行業自動化、智慧化、低碳化，從而實現礦山高質量發展，成為了這個時代留給礦山無人駕駛行業的命題。 經過近6年的深耕，易控智駕將無人駕駛技術與雄厚的現場運營實力相結合，已經走在了無人礦卡領域的前列，成為細分賽道頭部企業。

截至2024年6月，易控智駕已投放無人駕駛車輛617臺，無人駕駛累計運行里程達1160萬公里，無安全員常態化運營已經歷1000余天可靠性認證，更是成功打造全國全礦新能源無人駕駛的智慧礦山項目，實現全球單礦大無人駕駛車隊203臺車7*24小時常態化運行，這充分證明礦山無人駕駛已經從概念想象階段進展到具備大規模批量化復制的現實條件。

易控智駕不僅為無人駕駛的規模化應用樹立了，還讓企業率先實現了礦山無人駕駛技術的大規模商業化落地，目前易控智駕已在國內露天煤礦中入場了多座，并與國家能源集團、特變電工、國家電投集團、紫金礦業等礦企建立深度合作，商業化道路成績斐然，還在澳洲與大采礦承包商達成戰略合作，持續開拓的同時加速布局全球化業務，易控智駕將加速步伐開啟第“二增長曲線”。

而此次著山2.0方案的發布，是易控智駕無人駕駛多年的場景實踐與數據訓練凝聚成的結果，著山2.0方案將以更智能、更靈活、更、更全面、更高效、更易用地覆蓋更全面的場景需求。這預示著易控智駕的業務空間將進一步擴大，預計在2024年底易控智駕的無人礦卡投入運營數量將會達到1000臺左右。同時，著山2.0方案的全面升級也勢必會推動易控智駕的商業化持續落地，加速完成閉環建設。未來易控智駕將依托強大的科研能力與技術實力，把安全、高效的礦山無人駕駛解決方案帶向全球，真正讓L4級自動駕駛落地成形。