基于 SRC 控制器，仙工智能與合作伙伴聯合提供的智能叉車標準產品包含搬運式、堆高式、平衡重式、單叉臂式四種類型，可以用于無人裝卸、產線對接、庫區轉運、料籠堆疊、高位存取、多車調度等場景，覆蓋汽車、3C 電子、機械重工、紡織、物流等主流行業。

當面對更多非標且復雜的需求時，仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案，幫助集成商客戶根據實際需求低成本、高效快速制造智能叉車。

本文將圍繞核心控制及避障套件兩大單元，為大家梳理叉車組件如何選型，讓制造智能叉車沒有門檻。 

叉車專用控制器，聚焦

相較于頂升機器人，智能叉車的內部構造和末端應用場景均更加多樣且復雜，因此智能叉車對控制系統的性能和穩定性等方面要求更高。

仙工智能有兩款專用于制造智能叉車的控制器：智能叉車專用版控制器 SRC-2000-F(S) 和智能叉車安全型控制器 SRC-3000FS（叉車版），在專用性、高性能、穩定性、靈活性四方面表現出色，有效滿足了智能叉車在復雜應用場景中的多樣化需求。

?量身打造叉車專用：集成各類叉車專用功能，匹配搬運式、堆高式、平衡重式、三向叉式等叉車需求。SRC-2000-F(S) 主要用于通用型叉車，SRC-3000FS（叉車版）用于安全型叉車。

?算力升級性能強悍：RBK 軟件架構升級，硬件異構加速，全面提升軟硬件算力，提供雙倍強悍算力，高性能計算能力、高并行性、低延遲，輕松應對復雜環境，支撐更強大的叉車業務場景。

?智能定位導航控制：采用業內的定位導航技術，可以實現 ±2mm 高精度的定位導航，多車精度保持超高一致性，確保叉車在復雜環境中依舊運行。

?豐富接口二次開發：提供 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及腳本開發環境，根據特定需求自主二次開發，滿足客戶非標需求。

避障套件選型分析

避障套件由避障激光和安全機械裝置組成。激光傳感器在不接觸障礙物的情況下，檢測到障礙物并避免碰撞，從而保證安全；安全機械裝置則在接觸障礙物后做出響應，以防止不安全因素的進一步加深。

?2D 避障激光：能夠提供高精度的二維障礙物檢測，可以與導航激光共用，有效感知范圍較大，但僅能檢測單一平面上的障礙物，由于其成本相對較低，是許多室內應用的。

?3D 避障激光：與 2D 激光相比，雖然成本較高，但其立體感知能力在復雜環境中具備更強優勢，能夠提供更為全面的立體式環境感知，同樣可與導航激光共用，適用于室內外多種場景。

?3D 避障相機：可與載具識別相機共用，集成搭載仙工智能 AI 自適應算法，能夠實現對 3D 空間中物體的jingque識別，盡管視野范圍有限且成本較高，但其高精度和 AI 深度學習能力，可為叉車作業提供更強的業務支持。

?距離傳感器：體積小巧，能夠jingque檢測叉車叉尖部分障礙物距離，但是存在較大盲區，通常檢測范圍在 0.15-0.8m；在相同空間內，其他傳感器的光會形成較強干擾，同時也需要避免室外強光環境，因此主要用于叉尖等避障激光和相機無法有效覆蓋的區域。

?超聲波傳感器：能夠檢測到玻璃、透明薄膜等透明物體，但存在容易誤觸發的情況，且在多車環境中可能會受到干擾，主要適用于存在玻璃門或透明障礙物的場景。

?接近/光電開關：具備更強穩定性，碰撞后能夠快速響應，但僅在實際接觸后才可檢測到障礙物，主要用于叉尖碰撞檢測區域。

?防撞觸邊：機械式的障礙物檢測裝置，具備快速響應、高穩定性的特點，同樣僅能在碰撞后檢測到障礙物，且比較脆弱容易損壞，主要用于叉車前底部范圍。

當前，仙工智能已實現全鏈路打通移動機器人產業鏈，成功與市面上 90%+ 主流傳感器、驅動器等組件廠商完成適配，且持續新增適配清單，上述避障套件仙工智能組件庫已實現全面覆蓋，致力于為客戶提供全面的造車支持。