8月21日至25日，第十屆世界機器人大會在京舉辦。其間，深交所聯合北京經開區管委會、國家中小企業發展基金，舉辦第十八期“深交所·創享薈”具身智能專場活動，邀請產業智庫、頭部上市公司、代表性創業企業、投資機構、證券公司等相關負責人參加，共話具身智能技術發展與產業落地、資本市場服務創新生態體系建設等內容。

具身智能，指具有物理實體并具備感知、決策、執行及交互能力的智能體。

與會專家認為，具身智能在工業、服務、特種等不同類型機器人中均已有應用，國內擁有機器人硬件制造全產業鏈體系、工業應用場景豐富、市場容量大等優勢，底層創新與應用場景結合，持續發展迭代。

產業政策密集出臺

運動靈活四足機器人在復雜環境展現適應性強等優勢，在軍事與安防、救援與探測、巡檢與維護，以及物流配送等領域均具有廣闊的應用前景；

服務機器人在餐飲、醫療、零售、培訓、護理等領域發揮著重要作用。

近年來，作為人工智能與機器人技術深度融合的產物，具身智能近年來在全球范圍內實現跨越式發展，在工業機器人、服務機器人、特種機器人等不同類型機器人中均有廣泛應用。

當前，通用機器人隱藏的巨大潛力已引起各國政府高度重視，美國、歐盟、日本等主要經濟體均積極出臺相關制度措施，通過政策和資金扶持產業鏈各環節技術研發和生產應用，以促進行業加快發展。我國也從國家層面陸續出臺一系列政策鼓勵機器人產業發展，如《“十四五”機器人產業發展規劃》《“機器人+”應用行動實施方案》等文件，明確了我國機器人產業發展的主要類型和重點應用場景。特別是2023年11月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，直接提及人形機器人發展，提出加快突破“大腦、小腦、肢體”等人形機器人關鍵技術，加速構建具有國際競爭力的產業生態，到2025年打造2-3個產業發展集聚區的發展目標。

北京市作為全國高精尖產業高地，通過制定《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年）》，設立具身智能機器人創新中心并配套100億規模的機器人基金等舉措，積極推動創新鏈、產業鏈、資金鏈、人才鏈深度融合，加速實現人形機器人向重點領域廣泛滲透。其中北京市經濟技術開發區以機器人全產業鏈布局為導向，引入國際的機器人優質企業，重點承載全市重大產業化項目，集中資源建設機器人產用結合集聚區，目前已落地小米、優必選等人形機器人企業，以及SMC、智同、博清等機器人關鍵部件企業，預計到2025年機器人產值規模將突破100億元。

與會嘉賓表示，考慮到工業制造環境通常更加具備標準化、結構化和強預測場景，對于訓練和改進AI系統至關重要，通用機器人賽道的商業化應用部署將率先從汽車工廠、消費電子等工業領域開啟。

與制造業深度融合

全球工業機器人大致經歷技術萌芽、產業崛起與產業升級三個階段，與會嘉賓認為，我國已形成完整的工業機器人產業鏈，從零部件到本體，再到集成，多點開花、階梯追趕，部分系統集成環節已實現對外資的反超，占據主要市場份額。

與會嘉賓表示，面向工業等場景的應用并非一定是人形機器人，關鍵是提高機器對物理世界的理解和適應能力。在某些工業場景中，對“腿”的要求非常低，更重要的是手臂和眼睛，工業機器人的“身體”應該根據實際應用場景進行調整。

智能化將使工業機器人具備更強的自主感知、學習和決策能力，工業場景中的各個工序、操作形成相應的小腦模型，擁有自主完成操作的技能，更加適應復雜多變的生產環境，是在結構化場景中能夠高效完成任務的更具性價比的解決方案。但客戶對于產品性能、成本效益、精度和可靠性要求高，需要持續的高強度研發投入。通用機器人則是為了模仿人類的動作和能力而設計，在非結構化場景中具有更大的靈活性和適應性，能夠以更自然的方式與人和環境互動，完成傳統工業機器人適應不了的非結構化任務。

目前，智能工業機器人落地面臨數據獲取、運動控制、硬件設計等問題。一是智能工業機器人的發展離不開大量的訓練數據，來源于真實場景和需求的數據往往難以大規模采集和標注，“數據閉環”能力至關重要。二是智能工業機器人的運動更加復雜和多樣化，需要進一步提高算法的魯棒性和實時性，以確保機器人在復雜環境下的穩定運行。三是核心硬件零部件需要在有限的體積和成本條件下，提供足夠的功率輸出。

深市上市公司積極布局

匯川技術、新松機器人、中科創達、雙環傳動、埃斯頓、固高科技、新時達等深市公司參加了本次活動，就具身智能產業鏈的發展，以及具身智能技術在工業機器人領域的應用探索，做了深入分享交流。

匯川技術是國內工業自動化控制與驅動技術的佼佼者，工業機器人產品在國內銷量。2023年組建人形機器人技術團隊，逐步加大投資力度，重點布局人形機器人核心零部件研發與產業化；探索3D視覺與AI模型結合賦能工業機器人，重點開發協作臂及仿生機械上肢在工業復雜作業場景中的應用，通過上肢技術發展推動仿生機器人下肢及整機產業發展。

雙環傳動專注于機械傳動齒輪及其相關零部件的研發、設計與制造，下屬控股子公司環動科技主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品包括RV減速器、諧波減速器及機電控一體化關節模組、驅動執行器等，RV減速器為環動科技主要產品，廣泛應用于工業機器人、工業自動化等高端制造領域。

中科創達作為的智能操作系統及端側智能產品和技術提供商，為具身智能機器人提供全方位的計算平臺解決方案。如，將自主研發的AMR移動機器人底盤與機械臂完美結合，打造了復合型智能機器人。該機器人不僅能夠通過大語言模型理解復雜的自然語言指令，還能借助智能視覺技術實現的環境感知與物體識別，從而自主完成物體拾取等復雜任務。

機器人作為的工業機器人產品及行業系統解決方案供應商，基于深厚的研發底蘊賦能機器人智能化發展。如，將3D視覺、力感知、免示教、數字孿生等技術及智慧管理平臺融入機器人產品及系統解決方案中，更好地實現了機器人智能化學習、自主識別與分析能力，人機交互，滿足大型、復雜場景下的智能化應用需要，是推進新質生產力加速發展的重要組成部分。

與會投資機構認為，國內在汽車，尤其是新能源汽車領域形成的完整產業鏈，為具身智能產業提供了良好的發展土壤，大模型與機器人結合的初步實驗已顯現出劃時代的突破。國內還具備工業應用場景豐富、市場容量大、產品迭代速度快、市場接受度高等優勢，但仍面臨諸多難點，比如，訓練數據量和豐富度不足，在核心算法和基礎框架、芯片和操作系統、高端人才培育等方面，與國際先進水平仍存在一定差距，產業鏈上下游均處于發展早期，成熟度和協同性仍有提升的空間等。未來看好具有全棧自研能力的團隊，關注產業鏈核心零部件，虛擬仿真、模仿學習等訓練方法，以及具備出海能力的企業，同時，也要幫助初創企業建立良好的內部治理機制等。