【導讀】中國擁有真正意義多任務連續泛化具身模型的機器人，誕生了！這個機器人，是真正由模型訓練出來的，據了解，截止目前除了Figure 01，國內似乎還沒有第二家能做到這種級別的泛化能力，即使被百般刁難，都能完成任務。清華校友下場創業，才4個月就已融資近2億。

剛結束的世界機器人大會，余熱未消。

各家機器人展示的花活，令人眼花繚亂。

然而大概所有逛展的人都有這樣一個感觸：目前全世界范圍內，真正擁有強大泛化能力、能應對各個場景的機器人，依然寥寥無幾。

中國廠商中是否有哪家機器人，能夠實現真正的多任務連續泛化能力？

還真有！消息靈通的我們打聽到，一家名為「千尋智能 Spirit AI」的具身智能公司，已經展示出了強大的多任務連續泛化能力。

據說這家神秘的公司成立時間并不長，卻展示出了如此級別的技術進步，他們究竟是怎么做到的？

近，我們去探了個廠，詳細記錄下了那些驚掉我們下巴的瞬間。

所有動作均由神經網絡自動生成

怎么刁難都不怕，動作無比絲滑

在研究人員的配合下，我們現場錄制了一番demo。

拿著白色紙杯的小哥走近機器人，并發出請求「一杯意式濃縮」，忙于看手機信息的同時，他卻不小心把杯子弄翻了。

來看看，千尋的機器人會怎么做？

只見，它自如地用一只手將紙杯擺正。

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然后用另一只手將其放在咖啡機上，按下功能鍵。

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等咖啡做好之后，再將盛滿咖啡的杯子放到桌子中間，任務就大功告成了。

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接下來過來的這位小哥，想要一杯卡布奇諾。

不過這次，換的是一個透明的玻璃杯。

而就在機器人快要夠到杯子時，小哥還有意「刁難」它，快速把杯子移走了。

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面對這種刁難，機器人表示完全沒問題！

端到端神經網絡強大的泛化能力，讓機器人能識別透明反光物體，無論杯子放到哪里，它的「夾子」手都能輕松hold住。

接下來，我們出場了，決定給它來個高難度的任務。

先隨手在機器人一只手旁擺放一個紙巾盒，再將紙杯子緊挨紙巾盒放置，并要求「來一杯美式」。

沒想到，它一眼識別出身旁的障礙物，并將其移到一旁，成功取到了杯子。

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后，我們喝到了機器人制作的美式。

更驚喜的是，我們還在現場意外地發現：千尋機器人的「夾子」手也可以更換成靈巧手！

它不僅拿起蘋果，還可以將其顛起，拿住。

而且，據稱無論是什么樣的手——兩指、三指、五指，都可以實現連續多任務泛化。

看到這兒之后，我們瞬感驚艷，可以暢想出千尋機器人走進家庭的未來，憑借強大的泛化能力，幫助人們完成各種各樣的任務。

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緊接著，我們紛紛涌向會議室，好奇地問道，「千尋機器人究竟是如何實現如此完美地連續泛化能力」？

豪華創業團隊，全棧AI配齊

這家堪稱「中國Figure」的具身智能公司，智囊團在世界范圍內也算是極其稀缺的。

幕后技術團隊紛紛出自UC Berkeley、CMU、NTU、清華、北大、浙大、華為、騰訊、大疆、小米等國內外高校、企業。

在具身大模型、機器人研發，以及實際落地上，這支融合學術精英與業界翹楚的團隊，展現出了zhuoyue的實力。

他們不僅有著基座模型預訓練、RL、IL等核心技術力，還在機械臂系統設計、機器人安全、控制架構等方面身處行業前沿。

正因如此，千尋智能才得以具備全棧的AI工程化能力。

一起來認識下，這支星光熠熠的團隊，都有哪些關鍵人物。

創始人兼CEO韓峰濤

創始人兼CEO韓峰濤，師從機器人學術泰斗丁漢院士，在機器人領域中深耕十余年。

他曾任珞石機器人聯合創始人&CTO，是國內高性能輕型工業機器人者和國內力控協作量產交付人，帶隊成功交付數十款型號的產品超20000臺。

值得一提的是，這些產品還獲得了43項國內外認證，其中包括全球僅有兩家、國內唯一的醫療方向IEC60601安全認證。

而且，整機的自主化率達到了90%以上。

在產品應用方面，韓峰濤博士帶領團隊落地20+行業、100+場景，1000+客戶的商業化成果轉化。

除了豐富的實踐經驗，他還積極參加許多科研項目。

今年2月，韓峰濤博士創辦了千尋智能Spirit AI，致力于打造行業的通用機器人AI系統與人形機器人。

首席科學家高陽

而在AI能力方面，就不得不提另一位核心人物——首席科學家高陽，也是千尋智能的聯合創始人。

他本科就讀于清華計算機系，師從國內ML領域享有盛譽的學者朱軍教授。

憑借出色的表現，他獲得了UC Berkeley計算機系的全額獎學金，攻讀計算機視覺博士學位。

這期間，高陽師從國際計算機視覺大師Trevor Darrell教授（曾培養了包括賈揚清在內的多位視覺領域學者）。

此外，在讀博士、博士后期間，他曾與機器人學習領域的學者Sergey Levine和Pieter Abbeel教授有深入合作。

Pieter Abbeel是擴散模型（Sora、SD背后核心技術）的提出者之一。

爆火AI搜索初創Perplexity AI的創始人Aravind Srinivas，以及前OpenAI聯創John Schulman，皆是他的學生。

lunwen地址：https://arxiv.org/pdf/2006.11239

此外，Sergey Levine教授是美國Physical Intelligence （Pi）的創始人。Pi是美國具身智能領域的頭部公司，獲得OpenAI等公司共計7000萬美元的天使投資。

就讀博士期間，高陽在AI頂會CVPR上，曾fabiao了一篇大規模現實世界數據的端到端自動駕駛lunwen。

這為后來的端到端自動駕駛，如FSD等，奠定了學術基礎。

lunwen地址：https://www2.eecs.berkeley.edu/Pubs/TechRpts/2020/EECS-2020-5.pdf

在個人貢獻方面，如上介紹的所有機器人背后核心技術，皆有首席科學家高陽的貢獻。

他在具身智能的三層模型中，取得了豐碩的研究成果。

在強化學習方面，高陽提出了世界上迄今為止，樣本效率高的強化學習算法EfficientZero、EfficientZero v2。

EfficientZero曾被前OpenAI聯創、強化學習帶頭人John Schulman，賦予了高度評價。

在模仿學習方面，他提出了EfficientImitate高性能模仿學習算法，相比斯坦福的VMAIL提升了600%性能。

此外，高陽從利用互聯網視頻以及預訓練VLM角度，提出了ViLa和CoPa模型。

在硬件方面，千尋智能也是這一賽道中的佼佼者。

團隊不僅具備了世界的機器人運動控制系統開發能力，還具備了的系統級機電系統設計能力

重要的是，他們已經在工業機器人、醫療機器人方面，有著豐富的經驗，在技術上實現「降維打擊」。

總言之，千尋智能在軟硬件方面所具備的優勢，也成為持續吸引、贏得資本青睞與押注的關鍵因素。

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4個月，融資2億

這次千尋智能Spirit AI的天使輪融資，由弘暉基金領投，達晨財智、千乘資本跟投，同時，順為資本和綠洲資本作為種子輪老股東也在持續加碼。

現在，具身智能的下一個爆發點就在眼前。在商用服務和家用服務上，可能批量落地就在3到5年內了。

從工業到服務，再到家庭應用，一個亟待開拓的萬億級市場，正在所有人眼前展開。

憑借業界的具身大模型技術，和zhuoyue的機器人研發能力，千尋智能將以高效率完成從技術研發到產品市場化的商業閉環。

通用機器人成為人類的親密伙伴，即將從科幻走入現實，整個世界已經開始走進智能機器人時代。機器人像iPhone手機一樣人人可用的時刻，或許就在眼前了！

而看完了機器人自主做咖啡，我們對千尋智能打動投資人的理由，也就有了更多具象化的理解。

在弘暉基金投資團隊看來，具身智能是AGI的重要應用場景，市場空間極為廣闊。

在過去，機器人的操控依賴大量人工編程流程，對場景有諸多限制。而具身大模型算法與硬件結合而成的智能體，相對傳統機器人會在任務泛化性上有極大的提升。

這類智能體，會是通往空間智能的佳路徑。而中國在機器人硬件產業鏈上，具備優勢。

團隊非常期待，新一代智能機器人的量產指日可待，掀起一場新的工業革命。

順為投資團隊非常看好千尋智能創始團隊的復合背景和行業經驗。同樣，綠洲資本投資負責人也表示，千尋智能的隊伍既結合了產業理解，還積累了前沿技術。也是因此，才讓我們見證到了公司在短期內的高效成長和迭代。

達晨財智投資團隊則肯定了千尋智能在行業內的稀缺性——這樣一個團隊，是同時具備機器人硬件、具身AI算法能力以及商業化經驗的老炮團隊，緊密結合了過往的機器人工程化理解和前沿學術積累。

才短短半年，公司表現出的具身大模型以及快速的軟硬件迭代能力，無不令人印象深刻。

而千乘資本投資團隊對千尋智能表示出了強烈的信心。

在他們看來，AI大模型的革命性突破，賦予了機器人更多的智能性和敏捷性，展現出通用和泛化能力。

在人形機器人這個下一個萬億級別的大賽道，千尋智能無疑站在了行業的前沿。