A-B羅克韋爾 1756-IB16I 模擬量模塊 全新原裝

A-B羅克韋爾 1756-IB16I 模擬量模塊 全新原裝 

IC200MDL743

IC200MDL750

IC200CBL655

IC200CHS001

IC200CBL602

IC200CHS015

IC200CBL635

IC200CBL615

IC200UAL006

IC200MDL742

IC200UDD040

IC200MDL740

IC200CHS002

IC200CBL555

IC200CBL605

IC200UDD110

IC200MDL730

IC200CBL600

IC200CBL510

IC200CBL545

IC200CBL550

IC200UAR028

IC200CBL525

IC200MDL741

IC200UAL005

IC200CBL520

IC200MDL650

IC200UAA007

IC200MDL643

IC200CBL601

IC200CBL500

IC200CHS012

IC200CBL230

IC200CBL501

IC200CBL120

IC200UAL004

IC200UAA003

IC200MDL636

IC200MDL331

IC200CBL002

IC200TBX520

IC200CBL105

IC200BEM103

IC200CBL110

IC200CBL001

IC200TBX440

IC200UAR014

IC200MDL632

IC200MDL329

IC200MDL244

IC200BEM003

IC200MDL635

IC200MDL243

IC200MDL330

IC200ALG432

IC200TBX364

IC200MDL241

IC200TBX464

IC200TBX223

IC200BEM002

IC200ALG630

IC200TBX264

IC200UDR020

IC200BEM104

IC200TBX240

IC200MDL240

IC200TBX540

IC200TBX214

IC200MDL640

IC200ALG431

IC200ALG430

IC200TBX228

IC200TBX420

IC200TBX340

IC200ALG620

IC200ALG325

IC200MDL144

IC200ALG328

IC200TBX320

IC200MDL143

IC200ALG326

IC200MDL141

IC200TBX164

IC200MDL744

IC200TBX140

IC200TBX123

IC200MDL140

IC200MDD849

IC200PWR001

IC200TBX210

IC200MDD850

IC200UEX064

IC200UEX015

IC200MDD848

IC200UEX014

IC200ALG331

IC200ALG266

IC200TBX110

IC200ALG320

IC200TBX028

IC200TBX128

IC200TBX064

IC200MDD847

IC200MDD845

IC200TBX220

IC200MDL631

1756-A10

1756-A13

1756-A17

1756-A4

1756-A7

1756-BA1

1756-BA2

1756-BATA

1756-BATM

1756-CFM

1756-CN2

1756-CN2R

1756-CNB

1756-CNBR

1756-CP3

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1756-DH485

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1756-ENBT

1756-EWEB

1756-HSC

1756-HYD02

1756-IA16

1756-IA16I

1756-IA32

1756-IA8D

1756-IB16

1756-IB16D

1756-IB16I

1756-IB32

1756-IC16

1756-IF16

1756-IF16H

1756-IF6I

1756-IF8

1756-IF8H

1756-IG16

1756-IH16I

1756-IM16I

1756-IR6I

1756-IT6I

1756-L71

1756-OF8

1756-EN2TR

1756-L72

1734-OB8

1734-IB8

1734-OB8S

2.2.2 驅動層：國內品牌變頻器與國外品牌形成相抗衡的局勢

變頻器是可調速驅動系統的一種，是應用變頻驅動技術改變交流電動機工作電 壓的頻率和幅度，來平滑控制交流電動機速度及轉矩。*常見的是輸入及輸出都是交 流電的交流/交流轉換器。變頻器主要分為低壓變頻器（低于 690V）、中壓變頻器（690- 3kV）和高壓變頻器（3Kv-10kV）。變頻器控制技術包括正弦脈寬調制（SPWM）、電 壓空間矢量（SVPWM）、矢量控制（VC）和直接轉矩控制（DTC）等。

根據中商產業研究院數據，2022 年中國低壓變頻器和高壓變頻器市場規模分別 為 466.2 億元和 159.78 億元，近三年 CAGR 分別為 10.52%和 6.22%。低壓變頻器 下游應用領域主要分布在起重、電梯、紡織、冶金、電力、石油石化、市政、建筑、 建材等領域。高壓變頻器下游應用領域主要分布在冶金、電力、石化、采礦、市政、 建材等領域。

變頻器的主要性能指標包括在 0.5Hz 時能輸出的啟動轉矩、頻率范圍、頻率穩定精度、頻率分辨率，目前國產品牌與國外品牌在產品大部分性能參數上并無差距， 歐美品牌主要在控制技術、產品可靠性、通用性上有一些優勢，且歐美品牌行業解決 方案和工業積累也具備優勢。

內資品牌如匯川技術、英威騰、偉創電氣等在低壓變頻器領域產品矩陣完善，且 主要參數與國外品牌差距不大。歐美品牌主要在產品穩定性、可靠性以及行業解決方 案和工藝積累上具備一些優勢。

內資品牌在高壓變頻器領域才剛起步，產品布局相對較少。國外品牌在產品效率、 可靠性、通用性上具有一些優勢。

2.2.3執行層：高端伺服正在突破，步進電機已經替代

伺服系統是用來**地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體 的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動 控制系統。

伺服系統按照功率大小可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統，根據中商 產業研究院數據，上述類型分別占比 45%、37%、18%。大型伺服是指系統功率大于 5KW，主要用于驅動重型機械設備。中型伺服是指功率介于 1KW 和 5KW 之間，在 OEM 市場得到廣泛應用。小型伺服是指系統功率小于 1KW，主要應在在中低端 OEM 市場。

根據華經產業研究院數據，2021 年國內伺服市場規模為 233.27 億元，2018- 2021 年 CAGR 維 15.86%。2019 年相比 2018 年有所下降，主要系中美貿易環境波動導致電子、工業機器人、機床等領域需求不振。伺服系統行業下游應用廣泛，2021 年，電子制造設備、電池制造設備、工業機器人、包裝機械和光伏設備的應用占比依 次為 22%、13%、12%、9%、7%。

從產品參數上看，國產品牌與國外品牌差距不大，目前差距主要在產品的穩定度、 行業的認知和工藝的積累上。伺服系統的主要性能指標包括編碼器分辨率、電機過載 能力、電機*高轉速、頻率響應速度。目前國內廠商已經具備自主研發伺服驅動器、 伺服電機和高端編碼器的能力。

步進系統由步進電機和步進驅動器構成，步進電機按照驅動器發出的指 令脈沖工作，按照設定的方向轉動相應的角度；通過控制脈沖個數可以控制角 度位移量，達到準確定位。通過控制脈沖頻率可以控制電機的轉速和加速度， 達到準確調速。

根據雷賽智能招股說明書，2020 年步進系統市場規模約 8.5 億元。根據中金企 信數據，2017-2022 年，我國步進電機制造行業市場規模將保持 7～13%左右的年增 長速度。其中，工業自動化領域，年均增速將維持在 20%以上；辦公自動領域，保持 在 0-10%之間；印刷設備制造領域，保持在 6～10%的水平；家用電器制造領域，增 速將會放緩；中長期，數控機床行業的產量將會有所回升，應用在數控機床上的步進 電機將有所增長。 伺服系統在控制精度、過載能力、響應速度、低頻特性上優于步進系統，但步進 系統價格低，適合較多低端制造業領域。伺服系統主要應用于數控機床加工設備、影 像測量、電子半導體設備、工業機器人、紡織服裝加工設備等領域，步進系統主要應 用于主要應用于雕刻機、電子加工設備、醫療、電池生產設備、自動生產線設備等領 域。