以太網模塊 1756-IR6I 羅克韋爾 全新原裝

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非夕移動復合機器人CNC上下料解決方案依靠強大的工業級力控能力和先進的機器視覺，在單次拍照進行粗定位校正后，即可穩定實現上料間隙≤0.02mm的高精度上下料。

據現場工程師介紹，此方案解決了過往常見的AMR定位偏差較大、需要多次視覺校正的問題，大幅縮短了上下料節拍，提升了一次成功率，顯著提升設備開動率。

此外，這套方案還具備以下優點：適應性強：無需改變環境布局和工藝，能夠自適應各類位置的不確定性和振動干擾；快速高效：單臺復合機器人可服務多臺機床，提高利用率和效率，*高2m/s的末端運行速度保證上下料工作節拍；通用易用：自適應機器人的通用控制指令和通訊接口可兼容市場主流的AGV/AMR產品，以及用于AGV/AMR控制機器人的專用API。搭配非夕開發的力控軟件包，一切為快速部署而生。

自適應機器人手機膠線拋光

這套利用自適應機器人進行手機膠線拋光的方案也是首次展出。通常情況下，2.5D/3D屏幕的智能手機在涂膠組屏工藝環節會有熱熔膠溢出的情況，為了保證手機外觀的精致美觀，需要對溢出膠進行擦拭和拋光處理，使其呈現整齊、锃亮的狀態。

基于自適應機器人強大的力控能力，該方案可以按照要求柔性去除產品膠線位置的溢膠，完成膠線拋光制程，并防止對產品造成損傷，保證膠線位置的表面光潔度。

具體來說，這套方案手臂末端動態力控精度±1N，保證了機器人對產品表面的穩定貼合和法向力恒定，項目良率可達99.5%及以上。同時高頻力控響應使機器人可以模擬復現高頻往復式擦拭動作，清除中框R角及過渡位置膠線的溢膠，實現高質量一致性拋光效果。

其次，高效率：擦膠節拍38s/個，耗材更換頻率4小時/次。通過自適應機器人的協同作業，大幅提升擦膠整體流程的作業效率。

第三，強通用性：兼容多種SKU的產品，自適應不同尺寸、曲率、溢膠程度，輕松換型換線，滿足客戶需求。

除了以上三個應用外，非夕還帶了自適應機器人服務器測試、自適應機器人風擋玻璃底涂、Flexiv Elements 教學演示。