羅克韋爾1734-IR2E以太網模塊

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日本坂井電機株式會社(以下簡稱“坂井電機”) 是一家集工業機械和護理設備設計、制作、安裝于一體的綜合性公司。坂井電機致力于無人化系統的開發，提出以AGV(無人搬運車)為主體的整體控制系統的解決方案，為客戶解決現場人員不足、削減成本等問題。作為主力產品之一的無人叉車“Auto Lift”，在驅動輪部位使用了納博特斯克的麥克納姆輪RVW?。我們對使用的經過和后續進行了采訪。

使用RVW?前的問題

找不到符合要求規格的麥克納姆輪和減速機產品

坂井電機致力于將“必須要有人來操控的叉車”實現無人化自動裝卸貨物，且同時保證與普通叉車相近的生產效率為目的，對Auto Lift進行了開發。為了保證生產效率，需要機動性能較高的驅動部，計劃使用單輪支持1.5～2.0噸以上載荷重量的麥克納姆輪。另外，叉車的整體寬度與托盤相同，目標是1200mm以內，因此需要結構緊湊的驅動部。

在2019年開始開發時，日本國內還沒有大型的麥克納姆輪，曾考慮引進中國制造的麥克納姆輪，但“車輪＋減速機＋電機＋軸承后的整體寬度尺寸太大，不滿足要求寬度”，“沒有適合高負載行駛的減速機”等，存在著許多問題。

選擇RVW?的理由

制勝關鍵：驅動單元的簡化和高負載性能

如果追求高負載，無論如何都需要擁有高扭矩的減速機。關于減速機方面，也對其他公司的產品進行了比較。另一方面，能夠適應叉車的大輪子只有中國制造，由于無法解決使用壽命和維護方面的問題，陷入了僵局。在這樣的情況下，我們從納博特斯克的網站上了解到AGV驅動單元RVW?的產品性能，并開始了討論。“我記得很清楚，當時我滿懷信心地去拜訪，認為RVW?一定可以解決問題。”納博特斯克的銷售負責人也回顧了當時的情況。

之后，經過了多次試驗，解決了以下問題，*終決定使用。

內輪轂構造，因為是包含了從車輪到輸入齒輪的一體化驅動單元，所以簡化了安裝與設計。

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