可編程序控制器1756-OA8通用型強

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圖片來源：NASA/JPL-Caltech

人類對外太空和外星球探索的腳步從未停止。自20世紀以來，人類已經發射了大量探測器和人造衛星進入太空，包括月球、火星、木星和其他行星。這些任務展示了人類的科技實力和科學理解力，同時也帶來了大量新的科學發現和人類文明的進步。

對外星球的探索中有一個很重要的環節，那就是對外星環境的圖像及數據的采集。受溫度、輻射、震動、通信等極端環境和因素干擾，這對機器視覺相機性能提出苛刻要求，因為它們需要能夠適應極端的環境條件，同時還需要能夠提供高質量的圖像和數據以幫助科學家們更好地理解宇宙。

2021年2月18日，NASA 成功讓“毅力號”火星車，安全在火星著陸。這并不是火星任務，但卻是次實時拍攝航天器的進入、下降和著陸全過程，并公之于眾。6 臺 FLIR 機器視覺相機從多個角度拍攝了這一事件，記錄了著陸過程中所有激動人心的時刻。這些鏡頭雖然只有短短幾分鐘，卻足以讓工程師們親眼見證工作成果，讓全球數百萬觀眾激動不已！ 

一起回顧下 NASA 發布的下降和著陸官方視頻：

火星車的進入、下降和著陸 可能只有幾分鐘，但期間發生了很多事情。下面將詳細為您介紹可以看到的內容和角度：

進入火星大氣后，降落傘在離地面 11 公里時打開。該時間點前一刻，三臺仰視相機開始記錄，拍攝有史以來太空中大降落傘以超音速打開的鏡頭：

距地面5英里時，防熱罩（在進入火星大氣層時保護火星車）掉落，露出火星車上的俯視相機，展示火星車猛烈沖向火星 Jezero Crater 的一些情況：

而后火星車從后殼（及降落傘）脫落。由此開始，其下降過程由一個稱為 “SkyCrane” 的火箭動力下降段管理。這是 SkyCrane 上的俯視相機拍攝的火星車圖像：

接下來就是著陸！這是（火星車上的相機）拍攝的火星車觸及火星地面開始任務時甩飛 SkyCrane 的瞬間圖像：

拍攝這個鏡頭的相機是 FLIR RGB 機器視覺相機組，包含五臺 1.3 百萬像素相機和一臺 3.1 百萬像素 USB 相機。FLIR 集成成像解決方案 (IIS) 部門副總裁 Sadiq Panjwani 表示：“我們的相機設計初衷是為了在地球上所處的環境使用，不是專門為外太空制造的。對于NASA 用它們來測試讓我們感到非常激動。” 

NASA 在 2015 年開始聯系 FLIR，與FLIR機器視覺相機人士研究討論適合 EDL（進入、下降、著陸）系統的相機。工程師們一直在尋找商業成品組件 (COTS)，其重點是低成本和便于系統集成。

這趟火星登陸之旅，FLIR 機器視覺相機初次體驗了極端溫度或高重力環境。FLIR 所有參與設計和制造的人員都對這次產品的耐用性和性能成果感到震驚。當然，值得驕傲的是，這說明FLIR的產品已經達到了登陸火星的高度。 

祝賀 NASA 團隊和所有參與的人員，完成了這一歷史性里程碑。

FLIR相機在火星任務中的出色表現，進一步證明了其在極端環境中的高可靠性和穩定性等優異性能。除了火星，其他星球的探索也在逐步取得一定進展，FLIR 機器視覺相機以獨特的技術實力為未來外星球探測任務提供強大的支持，在對外星球進行研究和勘測時，為科學家們提供更多的數據和線索，以推動人類對外星球探索的深入發展。

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