機架 1769-IQ6X0W4 羅克韋爾 價好貨優

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本案例是Modbus轉Profinet網關連接電能表的配置案例，客戶要求將鳴志驅動器接入到西門子1200PLC的Profinet網絡中。所需工具：西門子1200PLC一個、耐用通信Modbus轉Profinet網關NY-N801一個、鳴志驅動器。

1、首先打開PLC組態軟件（step7 博圖或其他Profinet主站軟件）導入Modbus轉Profinet網關GSD文件；

2、在網絡視圖添加Modbus轉Profinet網關模塊，在硬件目錄雙擊PN-MD添加Modbus轉Profinet網關；

3、設置Modbus轉Profinet網關的IP地址及設備名稱（本例為20.5名稱NY1）；

4、添加用到的輸入輸出數據總長度（本例16個字節）；

5、配置完成后下載到PLC，打開Modbus轉Profinet網關配置軟件，新建選擇PN2MRM3；

6、設置Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱（要和博圖配置保持一致）；

7、設置Modbus轉Profinet網關的485參數和要連接的Modbus從站保持一致（注意如果從站數據為是8奇偶校驗不是無的話網關數據位要選擇9）；

8、打開從站通訊手冊，找到通訊參數一欄，連接下從站的485設置以及用到的modbus功能碼；

9、根據手冊可得知，Modbus的讀寫支持03，04H和06，10H兩功能碼。首先配置Modbus轉Profinet網關的讀取參數，先填寫Modbus從站設備的站地址。

10、選擇要讀寫的寄存器地址；

11、以廠家案例為準對寄存器地址40125寫入0x66執行相對位置控制。因06/10功能碼已經代表40000地址區，所以在起始地址處填寫125即可，如有地址偏移請將地址減1，添加06/10H功能碼（寫單個/多個寄存器）；

12、10H功能碼寫入同理，選擇寫多寄存器；

13、如此就可以完成對寄存器40125的讀寫。以手冊提供的范例為準；

14、此范例對連續5個寄存器進行寫入，從報文處可得知站號為1，功能碼為10H寫多寄存器，寄存器數量5個，配置如下；

15、因起始地址為0x1B,換算為10進制27所以起始地址處寫27；

16、內存映射起始地址為1500，對應Q地址64，配置完成后可用usb轉485連接網關查看通訊報文是否與從站手冊中范例一致。以上就是Modbus轉Profinet網關連接鳴志驅動器的配置方法。

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