發電廠 1794-OM8 控制程序可變 大量現貨

發電廠 1794-OM8 控制程序可變 大量現貨

發電廠 1794-OM8 控制程序可變 大量現貨

l  智能規劃、智能決策實現機器人無人化部署

智能規劃

智能規劃，也稱機械臂智能訓練，是在機器人虛擬訓練器中考慮周邊各種生產設備與變量因素的情況下，通過智能算法自主規劃出形成優運動軌跡的策略。機械臂智能訓練，不僅極大地縮短機器人軌跡規劃的時間，且軌跡策略還具備泛化能力，能根據實際生產環境，自主作出調整。

機械臂智能規劃與離線編程大的不同在于：

1. 智能規劃訓練 VS 人工虛擬調試：

在有復雜障礙物的場景中，實際操作中，智能規劃在虛擬端是依靠智能算法做全自動的自主規劃訓練而產出優軌跡策略，無需人為參與；離線編程軟件在虛擬端是依靠虛擬調試工程師做某一條認為定義的優軌跡。

2. 策略 VS 固定軌跡

智能規劃虛擬端的輸出是一組形成優軌跡的策略，該策略在現實中可根據環境變換讓機械臂具備自動編程自適應環境的能力，不需要人工參與調試；而離線編程虛擬端的輸出是一條代碼寫死的軌跡，而虛擬和現實存在著無法消除的物理誤差，所以這條寫死的軌跡在真實場景中無法直接應用，需要現場的機器人應用工程師參與做二次調試。

智能決策

智能決策，機械臂大腦通過智能規劃輸出的策略，根據現實環境自主決策機械臂在該環境中的優軌跡和位姿。無需人工調試。不僅極大縮短了機器人的部署時間，更為機器人賦予柔性作業的能力。

機器人智能化是機器人產業的必經之路，也是我國機器人發展非常重要的布局。摩馬獲得RDL4的認證，不僅說明目前摩馬的技術是國內先進的機械臂智能化技術，同時也是國家機器人智能化發展戰略的實施和落地。今后我司將繼續以智能化為核心，堅定科技創新引領的步伐，拓展機器人在智能制造領域的應用范圍，持續為中國制造業解決智能化技術卡脖子問題，為中國制造業帶來新的科技突破，保障中國制造業在國際競爭局勢下保持技術獨立，為實現高質量發展的貢獻更多力量。

發電廠 1794-OM8 控制程序可變 大量現貨