輸入模塊 1769-L30ERM抗干擾能力強

輸入模塊 1769-L30ERM抗干擾能力強

輸入模塊 1769-L30ERM抗干擾能力強

隨著零售業、電子商務、醫藥物流等行業的高速發展，高效的立體倉庫是企業的立身之本， AGV/AMR在立體倉庫的無人倉儲區域扮演了智能化出入庫的重要角色，但同時也要防止AGV/AMR在運行中對誤入人員的傷害。

01、應用場景

ISO 3691-4自2020年發布到現在已經3年時間，今年年初又更新了2023版本。隨著AGV市場的發展和科技的進化，許多終用戶的目光已經從AGV本體安全轉向AGV應用場景的安全,而標準對于AGV應用場景中限制區域（Confined Zone)的應用也有明確的功能安全要求：

當人員進入由周邊圍欄保護區域時，需觸發AGV安全停止，其安全等級需達到PL d。由此AGV與地面控制之間需構建無線安全網絡的要求也便應運而生。

借助SICK在功能安全領域的豐富經驗，以及完整的安全解決方案，我們能幫助客戶將遠程安全停止功能集成到AGV/AMR的急停系統中。

如近年興起的立體倉庫或倉儲揀選工位等應用場景，一旦人員誤入倉儲區域，危險區域內的AGV實時通過無線安全網絡信號進行全局停機，防止了AGV造成人員傷害；當人員撤出危險區后，全局AGV自動重啟恢復生產。

目前已有眾多國內AGV/AMR制造商積極布局并開拓海外市場，在對產品合規性要求較高的歐洲市場（例如廣為人知的歐盟CE認證），它們出口的AGV/AMR車型必須符合歐洲的標準才能在歐盟境內使用。

因此，AGV/AMR制造商或集成商需針對這類無人倉儲區搭建一個具備安全網絡的系統，確保AGV/AMR、以及其他危險設備能夠對外界動作做出反應，如當有人按下急停按鈕、觸發光幕，或者打開安全門時，危險區域內的所有危險動作都必須安全停止。當操作或維護人員處理完問題離開封閉區域，并確認運行區域安全后，AGV/AMR等設備收到信號，繼續恢復工作。

如下圖所示：

輸入模塊 1769-L30ERM抗干擾能力強