用途范圍寬 1756-OA8 AB羅克韋爾 輸出模塊

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2023年12月21日，中國– 意法半導體發布了STM32 ZeST*(零速滿轉矩)軟件算法。該算法運行在STM32微控制器上，讓無感電機驅動器能夠在零轉速時產生大轉矩。意法半導目前正在與指定客戶分享這個算法。該算法在通用電機驅動器中提供零速滿轉矩電機控制功能，實現了以前無法實現的電機運行平順性和可預測性。

電動工具、電動窗簾、洗衣機、自動割草機、空調系統、電動自行車等產品設備要求電機按照正確方向大轉矩啟動和/或大負載快速啟動，同時消耗小的電能。普通無感電機驅動器不能確定電機在零速時的轉子位置，因此，無法滿足這些設備的要求。此前，要想保證定位準確、高能效和正確操作，通常需要增裝硬件位置傳感器或使用特殊類型的電機。

新的STM32ZeST軟件算法是一個零速無感電機控制優化通用解決方案，支持任何類型的永磁同步電機(PMSM)。為了實現優化控制，STM32ZeST算法需要與新推出的高靈敏度觀測器(HSO)算法同步運行，采用無傳感器的無感模式控制電機運行。作為一種嵌入式軟件解決方案，不需要在STM32微控制器(MCU)上增裝額外的硬件或特殊外設。為確保電機控制保持高能效，電機的阻力也是在運行時估算。

通過使用STM32ZeST和HSO軟件算法，設計者可以避免在啟動階段出現高峰值電流，提高應用的能效。與有霍爾傳感器的電機驅動器相比，意法半導體的解決方案降低了物料成本(BOM)，提高了運行可靠性，降低了噪聲。意法半導體開發了一個演示模型，展示無感電機驅動器如何啟動，在各種轉速和低轉速時移動負載。該模型使用的是一個電動踏板的車輪，演示了電機始終按照預定方向啟動，并且可以使負載保持在零速靜止不動。

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