冗余模塊 BMEP582040 替換安裝方便

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哈工大機器人研究所所長趙杰教授曾經談到，協作機器人和手術機器人，是我國有望在國際上走在前列的兩種產品。

目前，我國已成為全球前沿的協作機器人市場，市場銷量約占全球總銷量的四成以上，進口替代趨勢明顯。

那么，在能聽到市場“炮火聲”的地方，機器人要想真正普及，產品的價格便是需要突破的核心要素之一。

面對市場動輒幾萬甚至數十萬的機械臂，普通的消費者只能駐足觀望。而在昨日睿爾曼的春季新品發布會上，其新品的推出，可以說是開啟了協作機器人千元級新時代。

千元新時代 輕量新紀元

睿爾曼本次亮相的新品共有三款，分別是GEN72、ECO62和一款開源AI產品睿眼。

首先來看GEN72，它的產品核心在于其深度創新的構造與工藝層面的優化。GEN72全面革新了機械臂的結構原理：精簡零部件、簡化整體框架，從而顯著提升了產品的耐用性與經濟效益，尤其體現在其極具競爭力的千元級產品售價（9980元）。

而在產品的形態上，GEN72采用大量的流線性曲面設計，整體圓潤、安全、柔和，同時擁有7自由度的仿生構造，更是為人形機器人的發展奠定了堅實的基礎。

600mm有效工作半徑，7自由度及2公斤的負載能力，使得GEN72滿足大多數應用場景的需求。另外，此款機械臂延續了睿爾曼一貫堅持的輕量化設計理念，整機重量控制在5千克以內，極大地提升了產品的便攜與靈活性。

再來看ECO62，這是全新一代的微型協作機械臂。臂展355mm，大負載2kg，重復定位精度為±0.05mm，機械臂具備6自由度，自重僅3.25kg，輕巧靈活，具備良好的工業性能，滿足小空間的協作作業需求，適用于自動化程度高、產線密集的行業和場景。

高能量密度比的一體化關節是整條機械臂的核心。ECO62型微型機械臂所有關節均為睿爾曼自研，關節尺寸僅為φ36*60mm，輸出高達3Nm的扭矩。經過測試，穩定性、可靠性出眾，達到國內水平。

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