輸入模塊 IC200ALG331 PLC 可編程控制器

輸入模塊 IC200ALG331  PLC 可編程控制器

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近年，隨著人工成本的上升和人口老齡化，以及生產模式持續向柔性制造轉型等因素驅動下，世界各地的企業越來越多地轉向自動化，以優化資源并保持競爭力。全球及中國機器人市場總體保持強勁增長態勢，應對這一市場需求，研華推出AMR(自主移動機器人)控制系統AFE-R770。

研華面向機器人市場推出的專用系統AFE-R770，考慮了尺寸、工作溫度、電壓、抗震性、抗干擾和無線連接等需求進行設計。該系統集成了激光雷達、攝像頭、IMU、車輛和電池等重要組件。它還配備了專用實時操作系統、驅動程序、ROS2環境、AI工具、仿真功能、SLAM和導航工具，為開發人員提供了一個快速和友好的硬件和軟件開發環境。

專用I/O設計，提高機器人開發效率

AFE-R770控制系統具有用于連接激光雷達設備的四個接口和用于連接ToF相機的1.5A電源的USB端口，滿足機器人系統影像采集的需求。其接口還包括用于與車輛底盤集成的CAN總線和COM端口，以及用于報警、緊急開關、警示燈和其他基本功能的16位隔離DIO。

為了管理運行過程中的電壓波動，AFE-R770系統支持9-36VDC的寬輸入電壓范圍，確保了不同電池組合的穩定性和兼容性。此外，該系統還包括點火開關設計，為傳統和全電驅動的機器人提供了靈活啟動方式。這種全面的I/O設計確保了機器人在各種場景下的高效可靠性能。

超薄設計和高效的熱管理應對有限空間挑戰

機器人的設計需要合理分配空間：預留貨物空間用于運輸貨物，底盤空間分配給電池模塊以延長待機時間，而留給控制器的空間有限。這使得控制系統的尺寸和散熱成為關鍵因素。考慮到機器人底盤越來越薄的設計，AFE-R770具有超薄的外形，高度僅為55mm，可以輕松安裝在狹窄的空間中。此外，為了解決這些小空間中潛在的升溫問題，我們加強了系統的散熱設計。無風扇機型可在高達65°C的溫度下工作，帶風扇的機型可承受高達70°C的溫度，有效支持緊湊環境中的溫度管理。

增強移動機器人的穩定性和連通性

與傳統的固定設備可以建立堅實的接地路徑不同，移動機器人不能連接地線，因此更容易受到雜訊和靜電干擾。為了應對這些挑戰，研華對關鍵I/O接口進行了隔離設計，并通過TVS保護將接觸ESD保護級別提高到8KV，隔空放電ESD保護級別提高到15KV。這確保了機器人可以更穩定地運行。

在信號強度較弱的情況下，例如室外位置或高精度室內應用，包含IMU(慣性測量單元)至關重要。IMU為機器人提供姿態和軌跡跟蹤能力。AFE-R770支持內部IMU擴展，當與Movella的IMU配對時，它節省了外部擴展空間，并通過保持一致的環境提高了系統穩定性。

在大型室內空間中，用戶在不同接入點(AP)之間切換時經常遇到斷開連接的問題。AFE-R770搭配研華AIW無線模塊可實現快速漫游，這使得系統能夠自動檢測信號強度，并在接入點之間無縫切換，防止在移動過程中出現斷線問題。

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