模擬量模塊 以太網模塊 1734-IV8 誠信服務 冶金

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11月19日，2024年世界互聯網大會科技獎在烏鎮揭曉，優必選“人形機器人具身智能關鍵技術”榮獲該獎項，成為世界互聯網大會史上以人形機器人技術獲獎的科技成果。

世界互聯網大會烏鎮峰會已成功舉辦十年，「科技獎」旨在獎勵全球年度具性的互聯網科技成果，是科技領域全年重磅的獎項之一。此次共有20個具有國際代表性的項目獲獎，涵蓋類腦計算、具身智能、6G、大數據、高性能芯片等前沿領域。

優必選副總裁、研究院院長焦繼超博士在現場領獎

人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，是具身智能的形態。大會指出，優必選基于人形機器人全棧式技術，開發面向通用任務的規劃大模型、語義 VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術，賦予人形機器人聰明的大腦和敏捷的小腦，加速其產業化進程。

領獎嘉賓合影，右一為焦繼超博士

優必選在人形機器人具身智能關鍵技術領域攻關，為人形機器人的商業化提供了技術儲備，推動人形機器人產業高質量發展，培育形成新質生產力，高水平賦能新型工業化。

在面向通用任務的規劃大模型方面，利用仿真場景與真實數據構建具身智能數據，將傳感器數據與機器人的對應動作對齊，融合訓練面向通用任務的多模態規劃大模型。人形機器人具備了意圖理解和細粒度任務規劃能力，其創新應用和實現難度在全球范圍內屬于行業梯隊水平。

在語義 VSLAM 導航技術方面，該成果設計了語義感知信息與傳統VSLAM 緊耦合方法，拓展高維語義信息，構建空間拓撲網絡，提升人形機器人對空間的理解能力。基于語義信息的近鄰點規劃，實現由粗到精的二階段語義導航，目前該方法系人形機器人行業首創技術。

在學習型全身運動控制技術方面，針對人形機器人不同場景的運動需求，混合、級聯模仿學習與強化學習策略，形成感控一體、端到端學習型的全身運動控制框架。該框架支持了人形機器人上肢靈巧操作和下肢穩定行走，提升了其對于復雜非結構化任務的泛化執行能力。

優必選是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司，也是全球極少數完成小扭矩到大扭矩的伺服驅動器批量生產的公司，研發的人形機器人 Walker 是中國商業化雙足真人尺寸人形機器人。截止 2024年 6 月 30 日，優必選獲得全球授權專利超過2450件，還主導和參與近 40項智能機器人有關的全球標準。

聚焦工業制造、商用服務和家庭陪伴三大場景，優必選率先實現了人形機器人落地應用。在商用服務場景，Walker 落地在中國科技館、人工智能教育基地以及沙特 NEOM 新未來城等地，還參與了春晚和大運會閉幕式的表演。優必選作為 2020 年迪拜世博會中國館“官方唯一智能機器人合作伙伴”，其人形機器人在 182 天里為到訪中國館的近 176 萬游客提供智能服務，創造了人類歷史上人形機器人真正商業化落地應用。

今年以來，優必選聚焦汽車、3C 等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，在全球率先與多家企業合作，在典型制造場景實現規模化深度應用，構建人形機器人應用生態。公司已先后與東風柳汽、吉利汽車、一汽 - 大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪等汽車企業，3C 企業富士康、物流企業順豐在內的多家企業合作，共同打造人形機器人示范應用。截止目前，優必選是全球唯一一家與多家車企宣布戰略合作，并進入車廠實訓的人形機器人企業，Walker S 系列已經獲得了車廠超過 500 臺的意向訂單。

優必選在人形機器人具身智能關鍵技術領域攻關，為人形機器人的商業化提供了應用示范：以新能源汽車制造為起點，強化硬件穩定性與可靠性，隨后拓展至 3-5 個專用場景應用，實現商業化并降低成本，再跨行業擴展，終進化為多任務通用型工業人形機器人。

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