畢節市1762-IF4PLC模塊可編程序控制器

	更新時間 2025-01-05 13:30:00 價格 800元 / 件品牌 A-B 型號 1762-IF4 產地美國聯系電話 0592-6372630 聯系手機 18030129916 聯系人蘭順長立即詢價

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畢節市1762-IF4PLC模塊可編程序控制器

.通過虛擬開發技術提升智能制造裝備開發效率問題

結合基于模型和數字孿生的概念，可以構建虛擬開發環境，從而擺脫對物理樣機的需求，顯著縮短智能制造裝備的開發時間，并針對各種極端工況提供可靠的驗證。本問題計劃以工業機器人離線編程為切入點，探索和實踐智能制造裝備虛擬開發的新路徑。

國內在離線編程仿真（見圖4）方面研究起步較晚，技術存量較薄弱，自主、通用系統缺乏，已有應用多基于國外組件開發，存在斷供風險。

圖4　離線編程仿真

國內離線編程仿真軟件在一些人機交互功能的便捷性、特種工藝的兼容性、海量設備的支撐性以及大規模模型渲染的實時性上存在一些不足，與國外軟件的差距具體體現在以下幾個方面。

1）復雜焊接軌跡規劃。美國的林肯電氣推出的proFIT軟件，可以做到自動化的焊接軌跡生成，并且軌跡生成的時間控制在5min以內，且相關軌跡模板和焊接工藝參數能夠自動固化到生成的焊接軌跡當中，國內軟件在焊接軌跡規劃方面的能力與之相比還有一定差距。

2）渲染性能。在大場景的渲染能力方面還難以做到億級面片的場景渲染，尤其是在多機器人焊接場景下的仿真，仍需要繼續提高處理大規模模型渲染效率。

3）碰撞檢測性能。加拿大的RobotMaster可以做到實時的碰撞檢測，并且在軌跡優化界面就可以做到，實現碰撞點、不可達及奇異點等多重錯誤的快速檢測，國內軟件的碰撞檢測功能則還需與軌跡優化功能進一步集成。

4）焊接效果仿真。芬蘭的Delfoi可以做到焊接的飛濺效果仿真，目前國內軟件還不能支持這類效果仿真。

5）海量機器人庫。加拿大的 RoboDK 支持全球50多個機器人品牌的上百種型號的機器人，還支持包括scara、delta、3p3r等在內的20多種機器人構型，較國內軟件優勢明顯。

針對上述不足，需要從高性能3D顯示引擎、模型輕量化瀏覽、幾何算法引擎、復雜路徑智能規劃技術及動力學引擎等技術點上進行重點攻關。

通過數字化技術構建產品和設備模型，在虛擬環境中進行虛擬驗證和測試，實現產品的快速交付和迭代優化，將顯著減少試錯成本、縮短開發周期、控制測試風險，使需要繁復計算和反復調參的關鍵工藝設計變得有據可依，且能夠以可視化的形式快速、立體地呈現生產線現場狀態，使工藝方案可行與否一目了然。因此，虛擬開發技術在復雜智能制造裝備制造中起著化繁為簡的作用，將從根本上推動制造模式從體力密集型向智力密集型轉變。

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