進口自動化設備備件1756-IA8D 可編程序控制器

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4月25日，騰訊Robotics X實驗室公布*新機器人研究進展，首次展示在靈巧操作領域的成果，推出自研機器人靈巧手 TRX-Hand和機械臂 TRX-Arm。

其中，靈巧手TRX-Hand擁有像人手一樣靈活的操作能力，可適應不同場景，靈活規劃動作，自主完成“操作”。而機械臂TRX-Arm針對人居環境自主研發，擁有七自由度和擬人的特性，具有運動靈巧、爆發力強、觸控一體以及柔順安全等特點。

一般來說，機器人技術根據“智能程度”可分為三個階段：只能完成固定命令的程序機器人、能夠感知周圍環境的自適應機器人以及能夠自主學習和決策的智能機器人。常見的工廠流水線機械臂以及拉面機器人等即屬于第一階段，它們只能在單一的場景內重復固定的動作。

具備靈巧操作能力的機器人則屬于第二和第三階段，人類真實的生活中會涉及大量的操作場景，如拾取物品、倒水等，為了讓機器人更好地幫助人類、發揮更大作用，提升其操作能力至關重要。

想要在各類場景里靈活操作物體，機器人必須能感知環境、理解物體、評估狀態、預測行為并自主規劃完成物體操作，這意味著機器人要具備豐富的感知、強大的決策與可靠的執行能力。

以騰訊本次展示的機器人花式調酒場景為例，為完成一杯酒的調制，機器人需對多種物體連續進行30多次操作，這也對機器人本體、感知與控制的精準度、穩定性、容錯度提出了極高的要求，這個過程不僅涉及瓶子、杯子、攪拌棒等多種常見物體，機器人還需要以多種動作操作這些物體，包含抓、放、倒這些常規操作和旋轉、搖晃等雙手協同動作，以及更高難度的拋接、翻轉等動態操作和插孔、穿刺、攪拌等精細操作動作。

這一系列連貫、復雜、精巧的動作，體現了騰訊 Robotics X 實驗室在機器人本體、感知與控制技術上領先的綜合實力。

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