擴展性模塊 IC693MDL931 安全性能高

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在本次發布的Diana 3，思靈將自主研發的智能機器人操作系統AgileCore加入其中，無需制定復雜的編程方案，僅需告知機器人所需完成的任務，機器人便會自主生成執行步驟，完成接下來的操作過程，極大提升工作效率。也因此Diana 3除應用于制造業外，也同樣適配商用服務場景。

▍緊湊空間佳解決方案 Thor系列4款新品大負載12kg

3C電子制造、汽車制造、電池等工業領域多采用密集多工位任務應用，普通機器人面對有限的狹小空間很難得到發揮，而工業流水線很難在長度與密度方面進行調整。這就非常考驗機器人在末端狹小空間的靈活作業能力。

為適配緊湊空間的工業場景需要，思靈推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負載和不同臂展的需求，且適用于多種應用場景。

從承載重量來看，Thor3機器人面向小型裝配場景，擁有3kg負載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可以輕松放置在桌面進行使用。Thor7可以滿足7kg負載能力，應用場景更加廣泛，適配上下料，裝配等環節。而大負載方面，思靈也推出Thor12機器人，擁有12kg高負載能力以及更長臂展范圍，具備搬運、組裝、碼垛綜合應用能力。

為了滿足打磨、精細裝配、恒力控制等緊湊空間高精度生產場景需要，Thor系列進行全面升級，推出了Thor7 Pro產品，該款產品大特點在于搭載6自由度關節力控技術下，擁有更小的自重和小直徑底座，占用面積更小，可在緊湊場景下實現快速靈活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度高可達2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達到0.5N級別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場景。在安全性方面，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運動控制智能算法能力，能夠實現安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負載方面，Thor系列未來還將上線Thor20產品，滿足20kg大負載要求，適配搬運、碼垛等更高負載的流水線場景。

▍結語與未來：

2023世界機器人大會公布數據，2022年我國機器人產業營業收入超過1700億元，繼續保持兩位數增長。機器人市場應用加速拓展，2022年工業機器人裝機量占全球比重超過50%，穩居全球大市場。下一步，將深入推進“機器人+”應用行動，做強細分領域落地應用，加快成熟場景普及推廣。

隨著機器人在工業產線的加速普及，未來結構性用工荒將得到進一步緩解，在通用市場競爭加速內卷的時候，細分領域的突破是工業機器人下一個市場增量的出發點。Diana 3和Thor系列的發布，有效解決了3C電子制造和汽車制造等領域，密集多工位機器人協同以及處理復雜作業任務的力控問題，在細分的差異化場景下，思靈機器人將更好地賦能智能制造。

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