伺服驅動器 傳感器 1734-AENT 安全環保

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國產六維力傳感器產業化加速

隨著協作機器人智能化研發不斷深入，人工智能技術在協作機器人領域的進一步融合應用，協作機器人將集成先進的機器人技術和算法技術，以及豐富的傳感器和高度柔性化的未端執行器等，更加智能化地完成各項復雜的任務。

六維力傳感器常用于力的作用點隨機變化，且對測量精度要求較高的場景，是適合協作機器人應用的力傳感器之一。隨著國內入局力傳感器領域的廠商越來越多，目前國產六維力傳感器相關廠商正逐年增加，如鑫精誠傳感器、藍點觸控、坤維科技、神源生智能、海伯森等，均已有相關的產品落地并進入產業化應用。

據數據顯示，2022中國六維力/力矩傳感器市場規模2.39億元，同比增長52.04%。GGII預計，2023年中國六維力/力矩傳感器市場規模有望突破3億元，到2027年中國六維力/力矩傳感器市場規模將超過15億元，2023-2027年年復合增長率超過45%。

鑫精誠傳感器是國內早一批進入六維力傳感器研發和應用的非研究型企業。依托于強大的研發和交付實力，可以快速為客戶定制各種應用場景的六維力傳感器。近年來，鑫精誠傳感器在銷量上增長速度飛快，僅僅在3C智能裝配行業，六維力傳感器的年銷售量已經超過2000只。

鑫精誠傳感器獨特開發純結構解耦的結構，可以大大的節省標定和制造時間和成本。鑫精誠傳感器核心產品六維力傳感器直徑跨度從9.5mm到300mm，力量程跨度從5N到50KN，力矩量程跨度從0.IN.m到1000N.m，可覆蓋大部分應用領域:該產品結構包括中空式、法蘭式、IP68深水、微型式、自帶緊固螺釘式等，幾乎覆蓋了常規六維力傳感器的所有結構。

藍點觸控致力于機器人柔性力控傳感器及力控技術的開，核心團隊來自于航天科技集團、中國科學院等機構。其產品包括高精度六維力傳感器、機器人關節力矩傳感器、力控工藝算法庫、柔性力控打磨工作站。機器人六維力傳感器與關節力矩傳感器累計出貨量達數萬臺。機器人關節力矩傳感器占據國內80%以上市場份額。

藍點觸控力傳感器主要包含解耦算法、結構解耦設計、高精度數據采集、多軸同步校準四個方面核心技術，可滿足復雜環境對力傳感器和力控系統的高精度、高帶寬和易用性需求。其中，Joint系列關節力矩傳感器適用于關節力控機器人、醫療手術機器人、工業自動化、裝配、科研、打磨等領域。

神源生智能是一家致力于力測試技術的研究和產業化的企業。其依托南京航空航天大學雄厚的力學、特種加工和儀器設計等學科基礎，掌握了兼顧高剛度和高靈敏度的應變式多維力傳感器正向設計及結構優化技術，建立了完整的產品質量保障體系，實現了高性價比六維力傳感器、測力陣列和機器人的力控應用。

神源生智能的核心產品主要有中空環式六維力傳感器、XLH系列數字六維力傳感器、DTH系列經濟型數字六維力傳感器、超大量程傳感器、運動力學測試平臺等。目前，神源生智能的六維力傳感器累計出貨1000多臺。

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