為你所委托 1756-OB16E AB羅克韋爾 模塊 變頻器

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七大集成算法，打造機器智能

水星Mercury機器人系列產品集成了七大智能算法，整體提升機械臂運動學和動力學表現，抑制震動，雙臂流暢協同，與視覺、激光和語音傳感器深度融合在人工智能的加持下全方位打造立體的機器智能。

水星七軸機械臂控制：

具備的運動學算法可實現直線、圓弧、樣條等相應軌跡。七軸機械臂又被稱為冗余機械臂，其擁有形同人手的冗余結構，可維持末端位姿不變，僅修改冗余臂角即可實現零空間運動。冗余臂角的存在，令機器人無需做大幅度姿態旋轉即可移動到相鄰的連續位置，在小范圍的旋轉運動上具備得天獨厚的優勢。水星機器人系列還具備拖動示教、機械臂軟浮動、碰撞檢測、速度融合等已在大象機器人其他產品線上實現的功能。

雙臂協同：

從人類具備雙手協同工作中獲得設計靈感，myBlockly集成雙臂同步協同算法，實現雙臂協同工作，使機器人在復雜和精密的任務中表現得更加靈活和高效。同時具備雙臂自干涉檢測、同步、配合等常規算法。

SLAM激光導航：

采用先進的RTABMAP 3D與2D配合的SLAM導航技術。通過激光雷達感知平面環境，使用3D攝像頭實時構建地圖并同時定位，水星Mercury實現了智能導航、避障，具有高效而的移動能力。

單目視覺：

借助先進的視覺算法和基于OpenCV的技術，水星機械臂實現了多項智能識別功能。顏色、形狀、Aruco標記、特征點以及YOLO目標檢測等多重識別方式，使機械臂能夠快速、地應對各類任務。

無論是色彩辨識、形狀定位，還是迅速捕捉特定標記物，水星Mercury機械臂都展現出卓越的靈活性和高效性。在復雜多變的工作環境中，它能夠以智能的方式完成任務，是工作場景中的得力助手。

雙目視覺：

水星Mercury機器人引入了先進的室內3D視覺重建技術，能夠通過激光雷達和攝像頭，捕捉室內環境。借助特征提取和深度估計，實時生成jingque的三維地圖，為智能導航和環境理解提供強大支持。

語音識別：

myBlockly結合了語音識別和GPT模型，可以將用戶的語音指令轉化為Blockly代碼。用戶只需通過簡單的口頭指令，即可生成復雜的Blockly代碼，無需手動輸入，大大提高了編程的效率。

ChatGPT融合：

myBlockly 集成了ChatGPT，通過自然語言與ChatGPT交互實現AI編程。用戶無需了解編程語言，只需描述程序的功能，即可實現一鍵生成Blockly積木塊，輕松構建復雜程序。

05

三大集成軟件操作方式

全新自研操作軟件，重新定義人機交互！

Unleash the power of Mercury effortlessly

水星Mercury A1機械臂內置的“myPanel”搭配兩英寸觸摸屏，可實現機械臂的快速示教編程，無需任何額外硬件設備即可調試部署。

myBlockly（圖形式編程開發軟件）

全新myBlockly引入了創新的雙編輯欄功能，為用戶提供更加便捷和高效的編程體驗。同時，myBlockly還接入了底座SLAM控制模組api，使得人形機器人的整機編程和控制無縫結合，進一步擴展了水星Mercury機器人的應用領域。

通過預設的快捷指令，用戶可以快速編寫左右雙臂的控制程序，實現雙臂的高效協同工作，從而達到“1+1>2”的效果。

VR實時操控

同時配合新meta Quest3開發的水星VR遙控操作（MVRM），可實現低時延的VR實時控制，為特殊危險場合提供全新的機器人解決方案。

水星Mercury機器人可實現16自由度的VR操作，支持有線和無線連接，可組合適配2D/3D相機和各式夾爪、吸泵和靈巧手。

得益于NVIDIA Jetson Xavier平臺所提供的Accelerated GStreamer插件，MVRM操作延遲小于300MS；操作精度達到±1MM，目前已經率先適配meta Quest3系列。

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