擴展性能好 1756-A10 數字模塊

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多元軟件生態，支持主流仿真平臺

水星Mercury機器人系列堅持大象軟件開源傳統，支持豐富的軟件生態和主流編程語言。

同時支持包括ROS2, Moveit, Gazebo，Mujoco和Issacsim等主流仿真軟件，便于用戶使用機器人在仿真系統里模擬機器運動，提高了智能自主學習和快速迭代的能力。

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支持二次開發

Python API - pymyCobot

pymyCobot 是一個通用的 Python 控制庫，旨在支持大象機器人旗下多款機器人，提供了一個簡單而靈活的接口，方便開發者對機器人進行控制。

C++ API - Mercury

Mercury API是一款專為水星Mercury機器人設計的C++控制接口。簡潔易用，提供對機器人關節、姿態和執行器的靈活控制，助力開發者快速實現各類機器人應用。

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五大應用場景

教育場景

機器人教育教學套裝，水星Mercury A1協作機械臂可搭配2D或3D視覺模組，可以實現圖像識別、模型訓練、機器人控制、運動規劃、機器人空間標定、視覺與機器人手眼標定等多個學科不同領域的知識學習。水星Mercury B1機器人可搭配圖漾3D工業攝像頭進行工業零件無序抓取。

教育套裝2D視覺分揀展示

教育套裝3D視覺分揀展示

科研場景

一站式科研具身智能人形機器人 ——水星Mercury B1。得益于自研控制算法與自研模組的應用，B1 可用于雙臂協同控制、雙臂運動規劃、視覺感知加機器人應用等多個方向研究與應用，是人形機器人應用研究的機型。

雙臂引動試管展示

三維重建

3D SLAM 自動導航場景：輪式全人形機器人——水星 Mercury X1。采用3D 攝像頭搭配360全向雷達，搭配英偉達核心主控，實現3D場景掃描建圖，支持ROS 環境擴展開發，支持加載和保存環境地圖，讓機器人融入實際環境，進行機器人移動、自動導航、3D建圖等多種應用。

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