模塊 1756-CNBR AB羅克韋爾 安全性高

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當今的物流自動化技術，正在不斷追求更加高效、準確與靈活性，AGV（自動引導車）物流機器人的出現，堪稱這一趨勢的集大成者。在物流倉儲應用中，當越來越多的AGV高速自由穿梭的時候，安全的考量也同樣變得重要起來。

孵化于京東集團的京東數字科技集團，是一家的數字科技公司，是京東集團旗下專注于以技術為產業服務的業務子集團，致力于為企業、金融機構、政府等各類客戶提供全價值鏈的技術性產品與解決方案。在國際倉儲物流業務中，京東數字科技集團正在為其智能物流機器人AGV尋找符合CE認證要求的AGV安全防護解決方案，并終選擇皮爾磁（Pilz）作為其可靠的安全合作伙伴。

潛伏式AGV的安全需求

AGV小車在工作過程中需要自主執行移動、搬運等工作，容易對周圍人員或設備造成傷害。因此按照ISO 3691-4等AGV安全應用參考標準要求，為了能夠快速通過CE認證要求進入國際市場，京東數字科技集團的AGV機器人對速度監控及安全距離均有一定要求，并且采用的安全控制器還需要滿足該AGV設計上的一定要求。

（1）速度監控要求——小車行駛過程中需要實時監控小車速度。即隨著AGV速度的變化，需要自動調整激光雷達的安全距離，始終將AGV速度控制在相應的范圍內，并且不能超過標準規定大運行速度。

（2）轉向監控要求——在小車轉向時，通過自動比對左右輪的速度，判斷方向并切換激光雷達的監控區域。

（3）安裝設計要求——根據京東AGV小車的現有設計，所采用的安全控制方案需要滿足一定的安裝尺寸和成本的要求。例如為了實現速度監控，常常需要額外安裝1個安全編碼器或接2個普通編碼器，就需要改變現有設計采用更長的小車電機主軸，而且這些方案的成本也增加較多。

（4）CE認證要求——安全控制系統方案需要有助于盡快通過CE認證的要求。

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