安全處理器 1756-OF6CI 操作靈活

安全處理器 1756-OF6CI 操作靈活

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創新的安全解決方案

作為AGV安全系統的核心部分，皮爾磁可配置小型安全控制器PNOZ mB0集成了各類傳感器的信號和控制算法，負責實時監控AGV的運行速度、安全距離和周圍環境，根據預先設定的安全邏輯和控制策略，采取相應的安全措施，確保AGV的運行安全。

帶有速度監控模塊的可配置小型控制器PNOZ mB0，其本體自帶的20個安全輸入和4個安全輸出用于評估急停、模式開關、碰撞檢測開關、區域檢測及STO等數字量信號。速度監控擴展模塊PNOZ m EF 2MM用于連接外部編碼器，評估小車的安全速度。此外，PNOZ m B0還可以添加現場總線通訊模塊用于和外部控制系統通訊。

在針對京東AGV物理機器人的安全系統設計方案上，皮爾磁專家采用了在小車輪上增加接近開關而非額外增加編碼器的方式來實現速度安全監控，一方面不需要改變小車的整體結構長度，同時又幫助客戶大大節約了成本。

此外，相對于常規的安全控制器本體加2個I/O模塊和1個速度監控模塊的安全方案來說，PNOZ mB0本體的寬度僅 45 mm，即便加上1個速度監控模塊，在尺寸上也減少了1/4，非常便于客戶的現場安裝——而這給京東潛伏式AGV帶來了極大的優勢。

由于皮爾磁這套成熟的AGV安全控制方案已經通過了安全認證，可以直接將已有的安全回路的驗證報告提供給第三方安全認證機構，因此大大加快了京東AGV獲得CE認證的進程，贏得獲得寶貴的上市時間。

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