接線端子 1794-TB3 通用性好

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當我們談及智能機器人或者智能制造時，視覺系統可能是一切智能化算法，智能化執行的基礎。

2021年以來，工業制造開始邁向更多精密化、柔性化的復雜場景，機器視覺技術在場景的驅動下，從2D演進至3D。在機器視覺的崛起與競逐中，上市公司奧比中光、梅卡曼德機器人、康士達、知象光電等國內視覺新貴們開始涌現，成為一些細分領域的頭部企業。

根據高工機器人近日發布的《2023機器視覺產業發展藍皮書》數據顯示，2022 年中國機器視覺市場規模 170.65 億元（未包含自動化集成設備規模），同比增長23.51%。其中，2D視覺市場規模約為152.24億元，同比增長20.21%，3D視覺市場約為18.40億元，同比增長59.90%。

該機構還預測，至2027年，國內機器視覺市場規模將提升至560億元，復合增長率達到30%，其中3D視覺規模接近160億，五年增速或達7倍以上，復合增長率達到54%。

高工機器人產業研究所所長盧瀚宸表示，在機器視覺領域，包括上游的鏡片，光源，芯片，傳感器，相機，以及下游的應用層面，目前已經形成了完備的產業鏈上下游。同時，3D視覺廠商的集中度處在裂變的過程中，目前機器視覺企業的體量都比較小，梯隊分布明顯，未來3D相機市場的格局會有望重塑。

相關企業則表示，雖然大部分機器視覺公司仍然以工業機器人作為主要落地場景，但不論對無人駕駛還是人形機器人等未來行業，3D視覺都應有用武之地。

仍處商業化早期

2022年7月，3D視覺企業奧比中光登陸科創板。今年7月，公司宣布定增再融資計劃，擬投向更多3D視覺研發及產業化項目。根據高工機器人數據，奧比中光3D視覺傳感器在國內市占率達70%以上，領跑相關行業。

“我們想的是怎么通過機器人讓客戶適應更多的場景，逐步上量，跟著把整個行業的量做起來。”奧比中光機器人產品線總經理鐘亮洪在接受21世紀經濟報道記者采訪時表示：“怎么快速搶占市場份額，我們可能想得少一點。要全身心地去做，解決一些比較難搞的場景，將適應性問題解決，使客戶效率提升。”

從規模與體量的角度，目前2D機器視覺的用量在每年百萬臺級以上，但作為當前成本仍然較高的3D視覺系統，其用量僅在萬臺左右。

換句話說，3D視覺無論從認知還是使用上，都處在商業化的較早階段。

對于3D視覺的場景，鐘亮洪指出，機器人所處的是三維世界，當需要對三維世界有感知的時候，特別是幾何空間需要感知的時候，3D視覺將不可或缺。

“機械臂在做簡單抓取時對識別要求不高，這個時候2D有它的（成本）優勢。但是如果是做精細抓取，3D就會起到比較大的作用，比如保證抓取的精度，不傷到器件等。”

同時，鐘亮洪也指出，3D跟2D并不是替代關系，而是補充關系。

“比如我們做3D相機其實也是RGBD相機，它是通過2D與3D的結合，來幫助機器人解決各種問題。”他表示。

知象光電聯合創始人楊濤則表示，是否采用3D視覺解決方案取決于三點，一是在機器人需要對空間有感知能力時；二是需要對物體進行數字化或者建模時；三是在檢測場景下，因為加工與檢測“不分家”，所以檢測對3D的需求非常巨大。

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